http://news.bbc.co.uk/2/hi/programmes/click_online/9776325.stm
三輪車という手もありますが、これもコケにくいもののコケる可能性はあります。
ミニカー仕様にして(改造必要)ミニカー登録がお勧めです。
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自立の仕組みはジャイロスコープ。スペースステーションにも使われている技術。
要するにコマ(独楽)ですね。それによって2輪でも自立するのである。
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