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2018年07月17日

25009 大人のさび落とし 行列 一次変換の合成




雨の日の スローライフの部屋

一次変換の合成




一次変換というのが

あったですよね


こんな形に 書けるやつですよ


HPNX0001.JPG



これを

一次変換と言っていて



HPNX0002.JPG



平面上の点を

位置ベクトルを 用いて表すと


この変換で

Uが U'になる


HPNX0003.JPG



こんな感じの 一次変換が

二つ以上あるときに

合成するには



HPNX0004.JPG



f 、 g、 それぞれ

行列の形に書くと

こんな感じで



HPNX0005.JPG





計算して

見れば

ちゃんと 一次変換の

形になるでしょ


HPNX0006.JPG




この時にの

一次変換を 表す行列を

それぞれ A,B,とでもすれば




HPNX0007.JPG




f ドット g



まず gで 変換してから

次に fで 変換するのだから


(AB)U になる


HPNX0008.JPG



なので

f どっと g


g どっと f は


の 合成変換を 表す行列は

それぞれ


AB   BA  になる



HPNX0009.JPG




これを 踏まえまして

問題があるんですが


U というベクトルを


f どっと g


g どっと f 


で 変換せよと




HPNX0010.JPG






一応 見えるように

式変形してきますと


まず gで 一次変換して

x’、y’


これを

今度は fで 一次変換すると


x’’、y’’



HPNX0011.JPG





 g どっと f も同じように

HPNX0012.JPG


ナタメ

これを 計算すればいいのだけれど

HPNX0013.JPG




AB   BA  を 計算して


HPNX0014.JPG



f どっと g


g どっと f


を 表す 変換の行列が

出てきたから

これに

Uベクトルを掛けると


HPNX0015.JPG


f どっと g


HPNX0001 (1).JPG



g どっと f


全然 話は ち〜がうんだけど

DOT 4 って知ってる?


きいてみただけだからさ


HPNX0017.JPG





類題

一次変換

f 、  g、 があるとき


合成変換 f どっと gで

次の 点は どこに 移るか?




HPNX0018.JPG




合成変換の 行列を計算してから



行列の掛け算は 左は 行に

右は 列にして かけて


結果は

左の行列の 行  右の行列の 列

な 行列になってですよ


左の 行列の 列と

右の 行列の 行が

数が 等しければ 乗法可能


HPNX0019.JPG



順次 こんな感じで



HPNX0020.JPG



計算練習ですよね


HPNX0021.JPG



こんな感じになりました


HPNX0022.JPG



次は

二つの 一次変換があって

合成変換を

計算するんですが


たくさん 計算してね な問題です



HPNX0023.JPG






計算して

一次変換を 表す形の

行列式に書いて


HPNX0024.JPG




けいさんだけだからさ


中身の 成分の計算は

整理したりすると


あ〜

同じに なってしまうんだなぁ〜


HPNX0025.JPG



兎に角

行列は

ふつうの 計算とは 違うとこが多い為


頭で 考えずに

手を動かして 計算してないと

不安に 成ったり


分かってる つもりが

出来なかったり



HPNX0026.JPG




計算練習は これくらいで


HPNX0027.JPG




文章問題

この手のものは

苦手ですが


この問題は

薬品を 調合して

試薬を 作ったりとか

化学畑の人は

よくやってるのか?


HPNX0028.JPG



兎も角

順番に 式化していって



HPNX0029.JPG



取り出しては

移し替え

取り出しては

移し替え


でもさ

気が付いたでしょ


理論的には ぴしゃりと行くけど

これを

手作業で

メスシリンダーとか

ロート とか使って 何回も

やってけば

どうしたって

だんだん 誤差が 大きくなるよね


研究者は

苦労してるんだよ


HPNX0030.JPG






机の上では


HPNX0031.JPG



こんな感じで

一次変換の 式が でてきたから




HPNX0032.JPG




これを

計算して
HPNX0002 (1).JPG



理論上は


HPNX0003 (1).JPG


出なんでしたっけ

どんな 行列に なるかなので


HPNX0004 (1).JPG


これでいいカナ






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