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2015年11月06日

円を楕円に変換する行列(回転しながら小さくなったり大きくなったり)

【IE ショートカット豆知識】
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円を楕円に変換する行列

 それでは Rθ に少し手を加えて、

円を楕円に変換する行列

という行列を作ってみます。左上の cosθ に 1 を加えただけです。この行列は円を楕円に変えますが、θ によってその長半径や角度が変わります。 Sθ で θ = 0° から 60° 刻みで 300° まで、コマ送りのようにして変化の様子を見てみましょう:

 Sθ円の変換1.gif
Sθ円の変換2.gif

 楕円は反時計りに回転しながら小さくなっていきますね。途中 θ = 180° では完全に潰れて面積 0 の楕円、つまり直線になっています。そのあとまた回転しながら今度は少しずつ大きな楕円を形成していきます。以上の議論を一般化してみたい人は、紙と鉛筆で行列計算をして変換された (X, Y) が楕円方程式を満たしていることを確認してみてください。
 

黒猫さんの子育て

 家の近所に野良の黒猫さんが住んでいて、毎年のように子猫を産んで子育てしています。以前、黒猫さんと子猫さんたちがくつろいでいる所に遭遇し、「ちょっとぐらいなら触れるかな?」と思って近づいて手を伸ばしてみると、子猫さんたちは1歩、2歩下がり、子猫さんたちと私の間に母親の黒猫さんが入って「何してんの?」という顔で立ちふさがりました。一目散に逃げるわけでもなく、こちらを諭すような目でじっと見つめてきます。何だか微妙な距離感です。人間を必要以上に怖がってはいないけど、「でもやっぱり子供たちには触らないでね」と言っているわけです。私は「ごめんなさい」と小声でつぶやいて立ち去るしかありませんでした。
   
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