ハノマークハーフトラック　Sd.Kfz. 251　Mittlerer Schützen-Panzerwagen 　

グーデリアンの提唱した機械化師団実現のためには、戦車と行動を共にできる機動力を持った歩兵が必要であった。
戦車の移動スピードに随伴し、不整地走破性と装甲を備えた兵員輸送車、それが本車である。
１９３７年開発が開始され、１９３９年から生産が開始された。
全装軌式が望ましいとされたがコストが高くすでに開発されていた3tハーフトラックの車体を利用した半装軌式として開発生産された。
１９３９年中に２３２輌が完成したが、ポーランド戦に投入されたのは数輌程度だった。
１９４０年に入ると各機甲師団に総計で５００輌〜６００輌が配備され、フランス戦に投入された。
１９４１年には約４００輌が生産され、１９４２年には１２００輌が生産、各戦線に配備された。
敗戦までに約１５２００輌が生産され、装甲擲弾兵の足として活躍した。
初期型としてA、B型、中期型のC型、後期型（簡易生産タイプ）のD型がある。
性能は良いが複合転輪や複雑なサスペンションなど生産に手間がかかるのが本車の欠点であった。

＜Sd.Kfz.251／1装甲兵員輸送車A／B／C型＞

全長：　　　　5.80m
全幅：　　　　2.10m
全高：　　　　1.75m
全備重量：　　7.81t
乗員：　　　　2名
兵員：　　　　10名
エンジン：　　マイバッハHL42TUKRM 直列6気筒液冷ガソリン
最大出力：　　100hp／2,800rpm
最大速度：　　53km／h
航続距離：　　300km
武装：　　　　7.92mm機関銃MG34×2　（2,010発）
装甲厚：　　 6〜14.5mm

＜Sd.Kfz.251／1装甲兵員輸送車D型＞

全長：　　　　5.98m
全幅：　　　　2.10m
全高：　　　　1.75m
全備重量：　　8.0t
乗員：　　　　2名
兵員：　　　　10名
エンジン：　　マイバッハHL42TUKRM 直列6気筒液冷ガソリン
最大出力：　100hp／2,800rpm
最大速度：　53km／h
航続距離：　300km
武装：　　　　7.92mm機関銃MG42×2　（2,010発）
装甲厚：　　 6〜14.5mm

４号戦車　　　Panzerkampfwagen IV

ドイツ陸軍は再軍備にあたり主力戦車として３号戦車の開発を行っていたが、その主力戦車の火力支援用として開発されたのが４号戦車である。
車体の大きさは３号戦車とほぼ同じであったが、砲塔のターレットリングは将来の武装強化を想定して大きめに設計されていた。
このターレットリングの大きさこそが後に長砲身の７５ミリ砲を搭載することが可能となり、４号戦車の利点となった。
結果、４号戦車は支援戦車にもかかわらず主力戦車として計画された３号戦車よりも長寿命の戦車となる。
ターレットリングの小さい３号戦車は武装強化に早々と限界がきてしまい、火力競争について行けず、大戦中盤でリタイアしたが４３口径〜４８口径の７５ミリ砲を搭載した４号戦車は敗戦まで使用され続けた。
１９４４年、陸軍兵器局がT３４/８５との性能比較を行ったが、全ての比較項目で劣っていると結論が出て生産中止という意見もあった。
しかし長年に渡り運用され、限界まで改良されていた本車は機械的信用と稼働率も高く、またパンターに生産を切り換える時間のゆとりもなく生産が続行された。
T３４/８５に全ての面で劣っていたが、熟練した優秀な乗員が操る４号戦車はT３４に勝利することも多々あった。
決め手は火力、４８口径の７５ミリ砲だった。
7.5cmKwK-40 L/48は通常の徹甲弾PzGr39でも１０００メートルの距離から垂直１０４ミリの装甲貫徹力があった。
高速徹甲弾PzGr40を使用した場合は１３３ミリあった。
A型からJ型まで各種タイプがあり、生産台数は８５００輌〜９２００輌。
この他にも突撃砲や対空戦車等の派生型が多数ある。

＜IV号中戦車A型＞

全長：　　　　5.60m
全幅：　　　　2.90m
全高：　　　　2.65m
全備重量：　　18.4t
乗員：　　　　5名
エンジン：　　マイバッハHL108TR 4ストロークV型12気筒液冷ガソリン
最大出力：　250hp／2,600rpm
最大速度：　35km／h
航続距離：　140km
武装：　　　　24口径7.5cm戦車砲KwK37×1　（122発）
　　　　　　　 7.92mm機関銃MG34×2　（3,000発）
装甲厚：　　 10〜20mm

＜IV号中戦車F2型＞

全長：　　　　6.62m
車体長：　　 5.92m
全幅：　　　　2.84m
全高：　　　　2.68m
全備重量：　　23.0t
乗員：　　　　5名
エンジン：　　マイバッハHL120TRM 4ストロークV型12気筒液冷ガソリン
最大出力：　300hp／3,000rpm
最大速度：　40km／h
航続距離：　200km
武装：　　　　43口径7.5cm戦車砲KwK40×1　（87発）
　　　　　　　 7.92mm機関銃MG34×2　（3,150発）
装甲厚：　　 10〜50mm

＜IV号中戦車H型＞

全長：　　　　7.02m
車体長：　　 5.89m
全幅：　　　　2.88m
全高：　　　　2.68m
全備重量：　　25.0t
乗員：　　　　5名
エンジン：　　マイバッハHL120TRM 4ストロークV型12気筒液冷ガソリン
最大出力：　300hp／3,000rpm
最大速度：　38km／h
航続距離：　210km
武装：　　　　48口径7.5cm戦車砲KwK40×1　（87発）
　　　　　　　 7.92mm機関銃MG34×2　（3,150発）
装甲厚：　　 10〜80mm

１９４３年の６月から１９４４年にかけてフィンランドに５９輌の３号突撃砲が供与された。
これらの突撃砲は、１９４３年６月１４日のクーテルセルカ村近辺での初陣から１９４４年のソビエト軍夏季大攻勢の間、戦車８７輌以上を撃破した。
残存した３号突撃砲は戦後もフィンランド軍で使用され、現在でも３０輌程が博物館や広場に展示されている。

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