Ｓｃｏｏｖｏ Ｃ１７０との毎日

(a)造形実験

前回の危険な円形のくり抜きには懲りました。 　右のように三角形のくり抜きにしてみました。 　これは道具立てです。 上の白い部分は縁が少しとび出ています。 　このように中空にせり出すと一般的にはサポート材が必要になります。 スライサーまかせでサポート材を設定すると、例えば仰角４５度以下のせり出しに対してサポート材が作成されます（スライサーの設定で変更できます）（仰角というのは水平を０度として上向きに測ります、ちなみに下向きには俯角という言葉があります）。

　しかし、サポート材なしで造形できればもっとも手間が省けます。
　そこで、サポート材なしできれいに造形できる最小の仰角を実験で調べてみました。

右図　123D Design　上で設計した実験用構造物です。 　左から仰角１０度、２０度、３０度のせり出しです。

右はＳｃｏｏｖｏＣ１７０によって造形したものです。 　１０度、２０度ではせり出しに造形の乱れが見えますが、３０度になるときれいにせり出しています。 　１０度単位の大雑把な実験ですが、結論です。

◎ せり出しを仰角３０度以上にすればサポート材を用いずに問題なく造形が可能である。

　最初の「道具立て」の縁は、これを守って設計、造形しました。


(b)Ｇコードによる一時停止

　「道具立て」の縁はＳｃｏｏｖｏＣ１７０を一時停止してフィラメントの色を透明から白に変更しました。
　いままでは、このようなとき、縁の造形が始まる頃にＳｃｏｏｖｏにへばりついて手動で一時停止してフィラメント交換をしていました。
　しかし、今回からＧコードにコマンド

　＠ｐａｕｓｅ

を記入して、最適な位置で自動的に一時停止して「フィラメント交換待ち」にする設定をしてみました。
　これは「Repetier-Host」のヘルプから学んだことです。ヘルプの記述には誤りがありますが、修正して記載します。

例えばＧコードの途中に 　@pause ――――フィラメント交換！！―――― と記入すると、造形中にそのコマンドに達すると図のように造形が「一時停止」します。 　「――――フィラメント交換！！――――」 のコメントの日本語は文字化けするようです。半角アルファベットが安全です。 　そこでフィラメントを交換して「プリント継続」ボタンを押せば新しいフィラメントで造形が続行されます。

さて、「＠ｐａｕｓｅ」コマンドの記入場所は次のようにして探します。 　右図は「Ｇコードエディタ」を開いた状態です。 　コマンドの中で最も多いのは Ｇ１　Ｘ６．３５６　Ｙ７５．３５６　Ｆ７８００．０００ のような「Ｇ１」コマンドです。その右のＸＹＺの数値は座標です。Ｅはエクストルーダーの座標（フィラメントの射出）です。Ｆはスピードのようです。 　上のコマンドにはＺはないので水平の移動を意味します。またＥもないのでフィラメントの射出もありません。 Ｇ１　Ｚ７３．４００　Ｆ７８００．０００ はＺ方向（垂直）の移動を意味します。 　右のスライダーを下げると最後のコメントとしてこのＧコードがどのようなスライス設定（コンフィグレーションの設定）で作成されたか記入があります。

；　ｆｉｒｓｔ＿ｌａｙｅｒ＿ｈｅｉｇｈｔ　＝　０．２

は一層目の厚さを０．２ミリとする。

；　ｌａｙｅｒ＿ｈｅｉｇｈｔ　＝　０．３

は造形の解像度を０．３ミリとする。
というような具合です。

　さてＧコードの下の「表示」タブで「単一のレイヤー表示」を指定して数値を変化させると特定の層が表示されます。
　これによって例えば「道具立ての縁が２４５層から始まっている」と分かったとします。するとこの層のＺ座標は
０． ２＋（２４５−１）×０．３＝７３．４ミリ
と計算されます。

　「表示」タブの並びに「Ｓｅａｒｃｈ」タブがあるので欄に「Ｚ７３．４」として検索します（Ｚは大文字です、またカーソル行より下を検索するのでスライダーを上げて始めにカーソルを置いてから検索します）。
　すると２４５層の造形のＧコマンドの位置が特定されます。

　さて、この付近に「＠ｐａｕｓｅ」を挿入すれば一時停止しますが、ノズル先端が造形物に密着したまま停止を続けると、フィラメント玉ができたりします。ノズルを造形物から離したいです。
　また、作成者がフィラメント交換に行くまで何時間でも待っていてほしいので、一度ヒーターを切りたいです。

　そのために、次のようなコードを挿入します。

；
；
；　Ｇ１コマンドの直前にｉｎｓｅｒｔ
Ｍ１０４　Ｓ０
Ｇ１　Ｘ０
＠ｐａｕｓｅ　――――フィラメント交換！！――――
；　ｉｎｓｅｒｔ　ｅｎｄ
；
；

「Ｍ１０４　Ｓ０」でヒーターを切ります。
「Ｇ１　Ｘ０」でＸ座標０に移動してノズルを造形物から外します。
そして、一時停止します。これら２つのコマンドは「＠ｐａｕｓｅ」の前に記入する必要があります。これらはメモ帳にでも記録しておいてコピペで記入します。

　さて「えっ　これでいいの！」と気付いた人もいるかもしれません。

一時停止コマンドはそのときの座標を記憶します。なので「プリント継続」ボタンを押したとき、ノズルはいったんＸ＝０に移動します。
　しかし、上のコードが例えば

Ｇ１　Ｘ６．３５６　Ｙ７５．３５６　Ｆ７８００．０００

のようなＧ１コマンドの直前に記入されていればノズルはすぐに造形物の上に移動して造形を継続します。一番望ましいのはそのＧ１コマンドにはＥオプションがないことです。なぜか考えればわかります。ただあってもほとんど問題にはなりません。

　老婆心ながら、「プリント継続」ボタンを押す前にヒーターの過熱をお忘れなく。


　今回はちょっとマニアックになりました。でもプリンタの仕組みがわかると楽しいです。