豊臣秀吉（とよとみひでよし）が亡くなったあと、勢力争いが始まります。
石田三成（みつなり）の西軍と、徳川家康の東軍が、天下分け目の戦（いくさ）をします。
それが、1600年の関ヶ原（せきがはら）の戦いです。
場所は岐阜県になります。
家康はこの戦いに勝ち、全国を支配します。
そして1603年、朝廷から征夷大将軍（せいいたいしょうぐん）に任命され、江戸に幕府を開きました。
ここから江戸時代が、約260年続きます。
ちなみに当時、豊臣秀吉の子・秀頼（ひでより）が大坂城に住んでいました。
勢力を持ち続けていたことに不安を感じた家康は、二度の戦（大坂冬の陣・夏の陣）を仕掛けます。
これによって秀頼が滅び、敵対する勢力がなくなります。
プチプチ情報
家康が将軍を退任するとき、書き留められたといわれる人生訓（遺訓）を紹介しましょう。
人の一生は 重荷を負（をひ）て 遠き道をゆくが如し いそぐべからず
不自由を常とおもへば 不足なし
こころに望（のぞみ）おこらば 困窮したる時を思ひ出（いだ）すべし
堪忍（かんにん）は 無事長久（ぶじちょうきゅう）の基（もとい）
いかりは敵とおもへ
勝事（かつこと）ばかり知（しり）て まくる事をしらざれば 害其身（がいそのみ）にいたる
おのれを責（せめ）て 人をせむるな
及ばざるは 過ぎたるよりまされり
大体意味は取れると思いますが、最後の文章がよくわからないでしょう。
やり過ぎるより、足りないぐらいのほうがよい。
そんな意味です。
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