自分のコンピューター（LINUX）設定有象無象

みなさんこんばんは
　今日から　オープンCVを使うことにします。

　パイソンなどはわかりません　読めませんし書けません　C++ならなんとかかんとかわかります　。

　想定するシステム
　OS　フェドラ　ライブCD　モディファイ
　開発環境　OPENCV　C++　boost libarary
　動作チェック環境　QT5

　なぜそうしたか　QT5は　WINDOWSでも　LINUXでも動作します。
　C++は　WINDOWSでも　C++でも　動作します。

組み込みでは見えないので　見える形に　Qt5で　表示します。
　　OPENCV　と　QT5の　非互換部分は　MATが　BGR　でRGBでないというだけです。

　MATと　QIMAGEは　簡単に　変更できます。　そんなこんなです。

　今後の予定　
　　フェドラのライブCDを　改めて　モディファイします。
　　今日の予定

　今日はつれづれなるままに　パタンマッチングを　OPENCV　GPUで行います。
　だれかのお役に立つかしら？

　　OPENCVは　ここ
でコンパイルしたものを使う

オープンCVのフォーマット　をQImageに変換するには

まず　RGBへ変更してから
cv::Mat BGR2RGB(cv::Mat m_src)
{ cv::Mat srcRGB;
cv::cvtColor(m_src, srcRGB, cv::COLOR_BGR2RGB);
return srcRGB;
}
QImage tmpimg = QImage(matRGB.data, matRGB.cols, matRGB.rows, static_cast(matRGB.step), QImage::Format_RGB888);

これで　QImageに変換できる。
　接点は　ここだ　
GPUつかうと　戻り値に　CV_32Fがときおりある。これが鬼門で

double minVal,maxVal;Point minLoc,maxLoc;
minMaxLoc( resoltclone, &minVal, &maxVal, &minLoc, &maxLoc );
(resoltclone).convertTo(dst,CV_8U,255.0/(maxVal-minVal),-minVal);
cv::cvtColor( dst.clone(), img_Result, CV_GRAY2BGR );

こんな感じで　GBRに変更すると　QTに簡単に表示できる。
　今日のところは　CV　Mat　での　BGRを　QImageに変更する。
しばらくは　RGB　の値が同じ3チャネルをQImageの　モノクローム扱いで逃げ切る。


　いよいよGPUを使ったパタンマッチングだ。

ところで　QTを使わないことを想定して
　便利な　QUEUE　作ってみた　　このキューで　スレッド間の　連絡ができる。

#ifndef LOCKEDQUEUE_H
#define LOCKEDQUEUE_H
#include <atomic>
#include <queue>
#include <mutex>
#include <boost/filesystem/convenience.hpp>
#include <boost/interprocess/sync/interprocess_semaphore.hpp>
#include <thread>
template<class X>
class LockedQueue
{
public:

LockedQueue()
{
sem = new boost::interprocess::interprocess_semaphore(0);
flg_flush = false;
end = false;
}
virtual ~LockedQueue()
{

end = true;
sem->post();
sem->post();
sem->post();

}
void quit()
{
m.lock();
end = true;
sem->post();
m.unlock();
}

void enqueue(X x)
{
m.lock();
data.push(x);
sem->post();
m.unlock();
}

int dequeue(X * ret)
{
int retv=0;
sem->wait();
m.lock();
if (end)
{
end = false;
m.unlock();
return -1;
}
*ret = data.front();
data.pop();
m.unlock();


if (ret == nullptr)
{
return -1;
}

if (end) return -1;
return retv;
}

std::atomic_char16_t end;
std::mutex m;
std::queue data;
boost::interprocess::interprocess_semaphore *sem;
std::string eod;
std::string *ret;
std::atomic_bool flg_flush;
};

#endif // LOCKEDQUEUE_H

これで　シグナル飛ばさなくても　繋がります。
テストは

lq= new LockedQueue();

std::thread *a=new std::thread([this]()
{
lq->enqueue( "aaa");
lq->enqueue( "heo");
lq->enqueue( "ddd");
lq->enqueue( "aaa");
lq->enqueue( "aaddda");
}
);
std::thread *b=new std::thread([this]()
{
while(true){

std::string str;
if(lq->dequeue(&str)==-1){break;}
std::cout << str<join();
a->join();

動作テストは　

aaa
heo
ddd
aaa
aaddda

クラスはテンプレート　使ってるので　このキューは　ポインタでも遅れます。

　スレッド間を　このパイプで　ポインタでもなんでも　送れるし　ウェイトないので　テキパキ動作します。

　コテコテの使い方としては　　new したクラス　（インスタンスを　キューにいれて　おくります
　それぞれ別スレッドでうごかせば　キューのなかで　動作しならが　受け取りがのキューに　いきます
ここで　デリートするなんて　使い方もできるかもしれません。