linux QTで　パソコンで　カメラを取得し　写すというところから　OPENCVを使いますいつも　工事中: 自分のコンピューター（LINUX）設定有象無象

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2021年01月05日

linux QTで　パソコンで　カメラを取得し　写すというところから　OPENCVを使いますいつも　工事中

万年初心者の　海蘊です。
だいたい　前にすすまないひとです。　いつものように原理から　メモ取りながら　
そして　なにかするには馬鹿の一つ覚えですすめます。
　例えば　配置はあれですよ　グリッドばっか　とか　　リソースから画像を読むときは　この方法だけとか
作業限定で　やります。　むずいテクニックは使いません。

カメラを取り込む前に　まずファイルを読んでうごかします。

馬鹿の一つ覚え１　リソースから　cv::Mat に　画像をいれる

cv::Mat loadFromQtResouce(QString qrc, int flag = cv::IMREAD_COLOR)
{QFile file(qrc);cv::Mat m;
if(file.open(QIODevice::ReadOnly))
{qint64 sz = file.size();std::vector buf(sz);
file.read((char*)buf.data(), sz);
m = cv::imdecode(buf, flag);
}else
{qDebug() << "OpenCV loading time: " ;}
return m;
}

馬鹿の一つ覚え２　画像は　UIのフレームの中にいれるということしかしない

馬鹿の一つ覚え３　フレームには　グリッドレイアウトしかいれない

つぎのクラスは　　GUIで　メインUIに置いた　フレーム　に　グリッドレイアウトをおいて　画像を置く
クラスです。

class LoadImg2UIFrameWithSetting_QGridLayoutToFrame
{
public:
LoadImg2UIFrameWithSetting_QGridLayoutToFrame(QFrame *frame ,QWidget *parent=nullptr):parent(parent)
{
m_frame=frame;
m_gridLayout = new QGridLayout(frame);
m_tmpimageWidget=new ImageWidget(parent);
m_gridLayout->addWidget(m_tmpimageWidget);
}
~LoadImg2UIFrameWithSetting_QGridLayoutToFrame()
{
delete m_gridLayout;
delete m_tmpimageWidget;
}
ImageWidget *m_tmpimageWidget;
void setSrc(cv::Mat *src)
{
this->m_src=src;
}
cv::Mat BGR2RGB(cv::Mat m_src)
{
cv::Mat srcRGB;
cv::cvtColor(m_src, srcRGB, cv::COLOR_BGR2RGB);
return srcRGB;
}
cv::Mat *m_src;

void setCanny(cv::Mat matRGBinput )
{
cv::Mat mono,canny_img,m_dst;
cv::cvtColor(matRGBinput, mono, cv::COLOR_BGR2GRAY);
Canny(mono, canny_img, global_param[4], global_param[5],3);
cv::cvtColor(canny_img, m_dst, CV_RGBA2RGB);
QImage tmpimg = QImage(m_dst.data, m_dst.cols, m_dst.rows, static_cast(m_dst.step), QImage::Format_RGB888);
QImage tmpimg21 =tmpimg.copy();
m_tmpimageWidget->setImg(tmpimg21);
QSize size=QSize(m_dst.rows/2,m_dst.cols/2);
m_frame->setMaximumSize(size); m_frame->setMinimumSize(size);
}
void setImg(cv::Mat *matRGBinput ,int select)
{
setImg(* matRGBinput , select);
}
void setImg(cv::Mat matRGBinput ,int select)
{
cv::Mat matRGB=matRGBinput.clone();

int B,G,R;
for(int x=0;x(y, x)[0];
G = matRGB.at(y, x)[1];
B = matRGB.at(y, x)[2];

switch(select)
{
case 0:
R = matRGB.at(y, x)[0]=R;
G = matRGB.at(y, x)[1]=R;
B = matRGB.at(y, x)[2]=R;break;
case 1:
R = matRGB.at(y, x)[0]=G;
G = matRGB.at(y, x)[1]=G;
B = matRGB.at(y, x)[2]=G;break;
case 2:
R = matRGB.at(y, x)[0]=B;
G = matRGB.at(y, x)[1]=B;
B = matRGB.at(y, x)[2]=B;break;
}
}
QImage tmpimg = QImage(matRGB.data, matRGB.cols, matRGB.rows, static_cast(matRGB.step), QImage::Format_RGB888);
QImage tmpimg1 =tmpimg.copy();
m_tmpimageWidget->setImg(tmpimg1);
QSize size=QSize(matRGB.rows/2,matRGB.cols/2);
qDebug()<parent;
m_frame->setMaximumSize(size);m_frame->setMinimumSize(size);

}
private:
QFrame *m_frame;
QGridLayout *m_gridLayout;

QWidget *parent;
};

使い方は　例えば　UIで置いた　フレームが
ui->frame_myLogo
frame_myLogo_R
frame_myLogo_G
frame_myLogo_B

UIでは　フレームとてけとに置きます

セレクションされてるのは　フレームです　全部で取り敢えず　８つ　置いたよみたいなレベルです。

これに　レナちゃんのいれて　RGB　に分解してそれぞれ表示します。
動作は　鈍いです。

setWindowTitle("Test OpenCV");
cv::Mat src = loadFromQtResouce(":/img/Lenna.png");
if(src.empty()) {qDebug() << "Failed to open image file.";Q_ASSERT(0); }

cv::Mat srcRGB;
LoadImg2UIFrameWithSetting_QGridLayoutToFrame *Canny=new LoadImg2UIFrameWithSetting_QGridLayoutToFrame(ui->frame_myLogo_Canny ,this);
srcRGB=Canny->BGR2RGB(src);/////////////////とりあえず　RGBの順番揃える。
Canny->setCanny(src);
LoadImg2UIFrameWithSetting_QGridLayoutToFrame *RGB=new LoadImg2UIFrameWithSetting_QGridLayoutToFrame(ui->frame_myLogo ,this);
RGB->setImg(srcRGB,3);
LoadImg2UIFrameWithSetting_QGridLayoutToFrame *R=new LoadImg2UIFrameWithSetting_QGridLayoutToFrame(ui->frame_myLogo_R ,this);
LoadImg2UIFrameWithSetting_QGridLayoutToFrame *G=new LoadImg2UIFrameWithSetting_QGridLayoutToFrame(ui->frame_myLogo_G ,this);
LoadImg2UIFrameWithSetting_QGridLayoutToFrame *B=new LoadImg2UIFrameWithSetting_QGridLayoutToFrame(ui->frame_myLogo_B ,this);
R->setImg(srcRGB,0);
G->setImg(srcRGB,1);
B->setImg(srcRGB,2);

カメラを取り込みをやってみましょう。

馬鹿のひとつおぼえ　４　カメラは　スレッドで起動します

カメラを　メインで　無限ループさせるのは　辛いので
　しかたなく　スレッド起動します。
　

馬鹿のひとつおぼえ　５　スレッドはQスレッド　Qobject を　

　Qオブジェクトに　プログラムをいれて
　　moveToThread 　で　起動します。
　なんだかわからないけど　これで　スレッドが起動します。
　終わる時に　順序よく　消さないといけないので　いい方法わかりません。
　とりあえず
CamCaptureObj　　でカメラを　取るプログラムのクラスだとします　これは後述します。

m_CamCaptureObj = new CamCaptureObj();//// これは　カメラキャプチャのクラスですが　これを　つくって
m_thread = new QThread(this);///////// スレッド　をつくって
m_CamCaptureObj->moveToThread(m_thread);//// スレッドを移動します。　あとでスタートします。

connect(m_thread , SIGNAL(started()) , m_CamCaptureObj , SLOT(process()));////// スレッドをスタートしたら　プロセスというサブルーチンを呼びます。
connect(m_CamCaptureObj , SIGNAL(frameUpdateed()) , this , SLOT(on_frameUpdateed()));// 画像が更新されたら　　という信号をとります。

connect(m_CamCaptureObj , SIGNAL(processEnd()) , m_thread , SLOT(quit())); /// キャプチャーが終了したら　スレッドは　停止させる
connect(m_thread , SIGNAL(finished()) , m_thread , SLOT(deleteLater()));///スレッドが終了したら　スレッドを消す
connect(m_CamCaptureObj , SIGNAL(processEnd()) , m_CamCaptureObj , SLOT(deleteLater()));///スレッドが終了したら　オブジェクトを消す

frameRGB=new LoadImg2UIFrameWithSetting_QGridLayoutToFrame(ui->frame_ORG,this);///これは　UIのフレームにレアうと置いて　というクラス
frameR=new LoadImg2UIFrameWithSetting_QGridLayoutToFrame(ui->frame_R,this);
frameG=new LoadImg2UIFrameWithSetting_QGridLayoutToFrame(ui->frame_G,this);
frameB=new LoadImg2UIFrameWithSetting_QGridLayoutToFrame(ui->frame_B,this);

QImage t0=QImage(":/img/Lenna.png");//動作の最初のテストデ　レイナ　ねーちゃんを　ロード
QImage t1=QImage(":/img/Lenna.png");//動作の最初のテストデ　レイナ　ねーちゃんを　ロード
QImage t2=QImage(":/img/Lenna.png");//動作の最初のテストデ　レイナ　ねーちゃんを　ロード
QImage t3=QImage(":/img/Lenna.png");//動作の最初のテストデ　レイナ　ねーちゃんを　ロード

this->frameR->m_tmpimageWidget->setImg(t0);//動作の最初のテストデ　それぞれ配置
frameG->m_tmpimageWidget->setImg(t1);//動作の最初のテストデ　それぞれ配置
frameB->m_tmpimageWidget->setImg(t2);//動作の最初のテストデ　それぞれ配置
frameRGB->m_tmpimageWidget->setImg(t3);//動作の最初のテストデ　それぞれ配置

m_thread->start(); ////////////////////////////起動すると　レイナネーちゃんはかき消されます

void MainWindow:: closeEvent(QCloseEvent * event)
{
m_CamCaptureObj->quit();///// クローズでキャプチャは停止させましょう。
QSettings setting("setting.ini", QSettings::IniFormat);// これも馬鹿のひとつおぼえ　ウィンドウの形状をおぼえる
setting.setValue("geometry", saveGeometry());
setting.setValue("windowState", saveState());
QMainWindow::closeEvent(event);
}