自分のコンピューター（LINUX）設定有象無象

動作チェックなので　if 文でてけと
　チェックしたところ　

if(true) {

cv::cuda::GpuMat srcg;srcg.upload(Img_Ref);
cv::cuda::GpuMat tmplg(*tpl);tmplg.upload(*tpl);
cv::cuda:: GpuMat resultg;
auto matcher= cv::cuda:: createTemplateMatching(CV_8UC1,match_method[i] );// cv::TM_CCOEFF_NORMED);

matcher->match(srcg, tmplg,resultg);
tmplg.download( *tpl);
resultg.download(*result);
}
else
{
matchTemplate( Img_Ref, *tpl, *result, match_method[i] );
}

ビルド失敗してたので直した　　

LIBS+=-L/usr/local/cuda/targets/x86_64-linux/lib
LIBS+=-L/usr/local/cuda/lib64

LIBS+=-lopencv_core
LIBS+=-lopencv_flann
LIBS+=-lopencv_imgproc
LIBS+=-lopencv_imgcodecs
LIBS+=-lopencv_videoio
LIBS+=-lopencv_highgui
LIBS+=-lopencv_ml
LIBS+=-lopencv_video
LIBS+=-lopencv_objdetect
LIBS+=-lopencv_features2d
LIBS+=-lopencv_calib3d
LIBS+=-lopencv_superres
LIBS+=-lopencv_cudaarithm
LIBS+=-lopencv_cudafilters
LIBS+=-lopencv_cudawarping
LIBS+=-lopencv_cudaimgproc
LIBS+=-lopencv_cudafeatures2d
LIBS+=-lopencv_cudaoptflow
LIBS+=-lopencv_cudabgsegm
LIBS+=-lopencv_cudastereo
LIBS+=-lopencv_cudaobjdetect

リンクは　こんな調子　で　OK
　
　 cv::cuda::GpuMat srcg;srcg.upload(Img_Ref);
cv::cuda::GpuMat tmplg(*tpl);tmplg.upload(*tpl);
cv::cuda:: GpuMat resultg;
などは　時間は１ｍ程度だけど　最初に　CUDAの　アレヤコレヤロードしてるみたいだ。
　いざ　ロードがおわると　　CPUよ里速いのだが
　それしても　段取り時間がおおきする