三匹のおっさんの雑談

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ドローンの制御ソフトウェアは、さまざまなメーカーが独自のソリューションを提供しています。以下に一部のメーカーとそれぞれのドローン制御ソフトウェアをいくつかご紹介します。
・DJI（大疆創新）
DJI GO：DJIの主力製品であり、様々なDJIドローンを制御するためのアプリです。フライトコントロールやカメラの制御、自動飛行モードなどの機能が備わっています。
DJI Fly：主にDJIの入門者向けドローンで使用されるアプリで、簡単な操作と飛行モードを提供しています。
・Parrot（パロット）
FreeFlight：Parrotのドローンを制御するためのアプリで、直感的なインターフェースと飛行モードが特徴です。FPV（First Person View）フライトもサポートしています。
・Autel Robotics（アウテル ロボティクス）
Autel Explorer：Autel Roboticsのドローンに使用されるアプリで、フライトコントロール、カメラ設定、映像ストリーミングなどの機能を提供しています。
・Yuneec（ユニーク）
Yuneec Pilot：Yuneecのドローン用のアプリで、フライト制御、カメラ設定、映像ストリーミングなどを行うことができます。

インテルの関与
インテルは、自社のドローンプラットフォームである"Intel Falcon 8+"を提供しています。このドローンは、高精度な測量やマッピング、点検などの用途に使用されます。
インテルのドローンプラットフォームには、"Intel Cockpit"と呼ばれるフライトコントロールソフトウェアが搭載されており、ドローンの飛行パフォーマンスを管理し、データ収集を支援します。また、"Intel Mission Control"というソフトウェアは、飛行計画の作成、データ処理、3Dモデリング、解析などの機能を提供します。
これらのソフトウェアは、インテルのドローンプラットフォームと組み合わせて使用することで、高度な制御やデータ処理、分析が可能となります。インテルは、ドローンを活用したさまざまな産業やビジネス分野でのソリューション提供に力を入れており、その一環として制御ソフトウェアの開発も行っています。

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数多くのドローンの制御ソフトウエアについて、メーカごとには以下のようなものがあります:
・DJI：DJI GO 4、DJI Fly、DJI Assistant 2、DJI GS Pro、DJI Terra
・Parrot：FreeFlight 6、Flight Plan
・Yuneec：Yuneec Pilot、DataPilot
・Autel Robotics：Autel Explorer
・Skydio：Skydio 2、Skydio X2
・PowerVision：PowerEye App、PowerVision Pro App

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無錫（むしゃく）は、中国の江蘇省に位置する都市であり、長江デルタ地域に位置しています。以下に無錫に関する情報を提供します。
無錫は、中国でも古くから栄えた歴史ある都市であり、約3,000年以上の歴史を持っています。このため、古代の文化や建築物が数多く残されており、観光地としても人気があります。
無錫は「水の都」としても知られており、運河や湖、人工湖などが市内を縦横に流れています。そのため、美しい水辺の景観や風光明媚な自然環境が特徴です。また、古い運河地区や水郷風情のある地域もあり、伝統的な水上生活の姿を垣間見ることができます。
無錫には多くの観光スポットがあります。代表的なものとしては、無錫太湖国家観光保護区、無錫市博物館、錫山（しきざん）などがあります。また、無錫は中国の経済発展においても重要な役割を果たしており、現代の高層ビルや近代的なショッピングモールなども見られます。
無錫はまた、伝統的な手工芸品や美食の町としても知られています。無錫の絹織物や漆器、陶磁器などは、その美しさや繊細さで評価されています。また、無錫料理も独自の特徴を持っており、美味しい食べ物を楽しむことができます。
無錫は上海からもアクセスが便利であり、高速鉄道やバス、船舶などで容易に訪れることができます。観光や文化交流のために無錫を訪れる際には、街の魅力を堪能しながら、その歴史や文化に触れることができるでしょう。

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無錫（むしゃく/ウーシー-し）は、中国江蘇省の南部に位置する地級市です。錫の産地として知られ、錫器や錫製品が有名です。また、無錫は長江デルタに位置し、東の上海からは128km、西の江蘇省省都・南京からは183kmの距離にあります. 無錫には多くの観光スポットがあります。以下はその一部です:
・三国城
・龍洲湖風景区
・無錫太湖国際博覧中心
・無錫市博物館
・蠡湖公園
・無錫東方文化広場

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君の知らない異国の街で
君を想えば泣けてくる
おれなど忘れてしあわせつかめと
チャイナの旅路を行くおれさ

上海蘇州と汽車に乗り
太湖のほとり無錫の街へ
船にゆられて運河を行けば
ばかな別れがくやしいよ

あんなに愛したあんなにもえてた
いのちを賭けたらできたのに
涙の横顔ちらついて
歴史の街もぼやけて見える

むかしながらのジャンクが走る
はるか小島は三山か
鹿頂山から太湖をのぞめば
心の中まで広くなる

ごめんよもう一度出直そう
今度は君を話しはしない

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亀山城は、日本の兵庫県丹波市に位置する城跡です。以下に丹波亀山城に関する情報を提供します。
亀山城は、戦国時代に築かれた城で、1579年に羽柴秀吉（後の豊臣秀吉）によって築城されました。城の位置は、山頂にあり、周囲を山々に囲まれた戦略的に優れた場所に建てられています。
亀山城は、天守閣や石垣、櫓、堀などの城郭施設が配置されており、当時の城の様子を伝える貴重な遺構となっています。城内には展示室や資料館もあり、城の歴史や関連する文化財について学ぶことができます。
亀山城は、関ヶ原の戦い後には廃城となり、現在は城跡として保存・公開されています。城址からは周囲の山々や美しい自然景観を望むことができ、観光名所としても人気があります。
丹波亀山城は、歴史的な価値と美しい景観を兼ね備えた城跡であり、地域の歴史や文化を体感する場として訪れる価値があります。訪れる際には、ガイドやパンフレットを活用して、詳しい情報や見どころを確認することをおすすめします。

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丹波亀山城は、織田信長から命を受けた明智光秀が、天正5（1577）年ごろ、丹波進攻の拠点とするために築城された平山城です。天正10（1582）年の本能寺の変の時もこの城から出陣したと言われています。
丹波亀山城は、京都府亀岡市荒塚町周辺（旧丹波国桑田郡亀岡）にあった日本の城です.
丹波亀山城の歴代城主は以下の通りです:
明智光秀、羽柴秀勝、豊臣秀勝、羽柴秀俊（小早川秀秋）、前田玄以、前田茂勝、岡部長盛、松平成重
松平忠昭、菅沼定芳、菅沼定昭、松平忠晴、松平信岑、松平信直、久世重之、井上正岑、青山忠重
青山俊春、青山忠朝、青山忠晴、松平信彰、　松平信正

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2022年12月、改正航空法により「レベル４(フォー)飛行」というドローンの新しい規定が導入されました。この新たなレベルでは、住宅街や都市部などの「有人地帯」でも「目視外」でのドローン飛行が可能となりました。このレベル４飛行が、過疎地域の物流にどのような助けとなるのかについて取材しました。
レベル４飛行は、過疎地域の物流において大いに役立つことが期待されています。例えば、商品や医薬品の輸送など、遠隔地への迅速な配送が可能となります。さらに、災害時の救援活動や農業の効率化にも活用される見込みです。
また、レベル４飛行を可能にするためには、新たな機体の開発が求められます。安定性や航続距離、障害物回避機能などが重要な要素となります。さらに、パイロットには高度な技術と知識が求められます。適切な訓練とライセンスの取得が必要となります。
ドローンのレベル４飛行の解禁により、より広範な場所でのドローン活用が可能となりました。これにより、物流や救援活動など様々な分野での利用が期待されます。しかし、安全性やプライバシーへの配慮も重要な課題となります。適切な管理とルールの整備が求められるでしょう。

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テレビ東京の「レベル４解禁 どうなる？ドローン物流」に関するニュースですね。2022年12月の改正航空法の施行で、ドローンの「レベル4(フォー)飛行」が解禁されました1。レベル4とは、住宅街や都市部などの「有人地帯」においても「目視外」でドローン飛行が可能となることを指します。ドローンのレベル4飛行は過疎地の物流の大きな助けとなることが期待されています。

テレビ東京のニュースについては、以下のリンクから詳細をご確認いただけます。
https://txbiz.tv-tokyo.co.jp/nms/special/274704

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タンテキAI

人間の質問に回答してくれるAI「ChatGPT」が何かと話題になっていますが、質問に回答してくれる猫のWebサイト「CatGPT」が作られ、猫好きから好評を得ています。
データジャーナリストのWouter van Dijkeさんが、「もしChatGPTが猫だったら？」という世界観で作ったパロディサイトで、質問に「Meow（ミャオ）」と猫の鳴き声で返答してくれます。
同氏によると、ChatGPTで「ChatGPTのような見た目のサイトを作る方法」を質問して、得られた回答を参考に試行錯誤しつつ完成させたとのこと。
Twitter上では「たのしい」「これからはCatGPTの時代」などの声がみられ、「にゃー」で会話を楽しむ人や、簡単なプログラムを書いてもらった結果なども投稿されています。

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「CatGPT」という猫が人工知能（AI）を使って質問に回答するWebサイトが作られました。「ChatGPT」という人間の質問に回答するAIが話題になっていたのをもとに、「もしChatGPTが猫だったら？」という世界観で作られたパロディサイトです。「CatGPT」は「Meow」と猫の鳴き声で返答します。「ChatGPT」を使って作られましたが、実際は「ChatGPT」を質問して得られた回答をもとに試行錯誤して作られました。Twitter上でも「CatGPT」に対する話題が盛り上がっています。「Meow」と打ったときだけは別の反応があり、気分転換に猫ちゃんと会話するのも楽しいです。

あなたはどっちがすき？

https://news.infoseek.co.jp/article/itmedia_nlab_20230211068/

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漢方薬は、原則として2種類以上の生薬を、決められた分量で組み合わせて作られたものです。
生薬の働きにより、複数の症状や慢性的な病気などに効果を発揮します。
漢方薬には多くの種類がありますが、我が国で承認されたものは294処方、そのうち、医療保険の適用のあるものが148処方あります。
生薬とは、植物、動物、鉱物等の全部又は一部に、簡単な加工を加え、医薬品として用いるものです。
一人ひとりの患者さんの体に起きているバランスの乱れを見きわめて、「証(しょう)」という漢方独自の診断を行い、その「証」にあった治療が行われます。
「証」を判断するために、漢方独自のものさしが使われます。
基本となるのが、「寒熱・虚実」というもので、体が冷えているか、熱をもっているかを示す「寒熱」、体力や症状の現れ方を示す「虚実」でタイプ分けを行うものです。
漢方薬にも副作用があります
副作用がないと思われがちですが、漢方薬も薬ですから副作用はあります。
薬を飲んで、体に変わったことが起きたら、副作用のことも考え、医師・薬剤師等に相談しましょう。
漢方薬は何種類かの生薬を特定の比率で組み合わせて作られています。
同じ病気、同じような症状があっても、体質や体の状態によって、適した漢方薬は違います。

https://www.pref.kanagawa.jp/docs/n3x/yakumu/info/kanpou.html

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市内に大きな米軍基地になっており、先日のニュースで米軍機にレーザー光線が当てられているなんて話題になったのはおおよそこのあたりと考えてハズレではあるまい。
こうやって書くと綾瀬市の道路は渋滞ばかりしているような印象を与えてしまうかもしれないが、よそ者の目で見ると、実生活に支障が出るようなレベルではないし、私個人の感想としては大阪中心部を走り回るよりずっと運転しやすかったように思う。
高座豚手造りハムなんかを売ってる店などがちらほらあるので、そんなのをつまみにお花見をしたのは良い思い出。
確かに駅は市内にないが、付近に幼稚園・学校・病院・スーパー等いろんな施設が多く、市の循環無料バスがある。
大阪中心部の暗がりは治安という意味で女性の一人歩きは避けたほうが良い。
でもこの綾瀬市は自然が豊かで、ド田舎な印象を受けるが、人が少なくて混み合っておらず、夜中に女性が一人で出歩いても常識レベルの注意力があればまず危険な目には合わないだろう。
神奈川県中心部にありながら農村の風景が残っており、自然が豊かなのでジョギングにはぴったり。
住宅街が多いが、年齢層はバランスが良い印象を持った。
イースターの時期には地域住民を交えていろんなイベントを開くと聞いたことがあるが、今はどうなのだろう？
あとは近くに高速道路があるため、神経質な人は大気汚染を疑うかもしれない。

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個人事業主の場合は暦年課税といって、毎年1月1日から12月31日が会計期間として定められており、所得税は翌年のは3月15日までに申告・納付しなければなりません。
仮に、5月25日が会社設立日だとしたら、翌年の4月30日を決算日とすることもできます。
決算後の決定申告と法人税の納付は、原則として決算日から2か月後までに行う必要があります。
ご承知の通り、税金は利益が多ければ多いほど高額になってきますので、納税する月と資金繰りが悪化してしまう月が重なってしまうと、実際に納税するお金がたりなくなってしまう可能性があります。
例えば、4月頭に会社を設立したとして、決算月を12か月後の3月とした場合と9か月後の12月とした場合、どちらも同じ「1期」となり、消費税の免除が適用される期間に差が出ます。
なぜなら、決算日を3月に変更しておけば、4月に入ってくる大きい売上は次の事業年度の売上となり、今回の決算には含まれないので次の期でゆっくり節税対策を行うことができるからです。
小規模の会社の場合は株主総会が開かれない場合がありますが、その際は株主総会議事録のみを作成します。
決算日は登記事項ではないので、法務局での手続きは不要です。

https://kigyolog.com/article.php?id=152

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定款には「絶対的記載事項」と呼ばれ、必ず記載しなければならない事項があります。
会社は事業目的に記載されていない事業はできないことになっていますが、事業目的以外の事業を行った場合でも、これを罰する規定は法令上ありません。
ですので、定款に記載された事業目的以外の事業を行っても罰則はありませんが、取引先や金融機関から見た場合に、会社の信用を失う可能性も考えられるため注意が必要です。
金融機関に口座を開設する際にも登記事項証明書は提出を求められますし、取引先から取引開始前に調べられないとも限りません。
冒頭でお伝えしましたように、罰則はないものの原則として定款に記載されていない事業を行うことはできません。
事業によっては許認可が必要となる業種があります。
許認可が得られない場合、その事業を行うことはできません。
会社設立の際には、事業計画をしっかり策定し、当初行う予定の事業だけではなく、将来行う可能性のある事業も含めたうえで、事業目的を記載するようにしておきましょう。

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ドメインを取得する場合には以下のような制約がありますから、会社名を使ったドメインを利用しようと考えている方は注意しておいてください。
ドメインの中には、法人としての組織が整ってからでないと取得することができない種類のものがあります。
プロバイダと契約をしていなくてもドメインを取得することは可能ですから、会社名義でプロバイダをまだ契約できていない段階であってもドメインだけを取得しておくことは問題ありません。
会社名が自社の中核サービスの名称と一致しているような場合（例えばVAIO株式会社、株式会社ミクシィなど）には、ユーザーは会社名で検索エンジンでの検索を行うことが考えられますから、すでにサービスに認知度がある事業者の場合は会社名でドメインをとることには集客面でのメリットがあります。
ドメインの取得は基本的に早い者勝ちですから、後から買い取らせる転売目的などでドメインを行為に対しては対策を考えておく必要があります。
ようなドメインを取得することができるかについては、ドメイン販売の事業者の販売サイトで簡単に検索をかけることができますから、事前にチェックしておくと良いでしょう。

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