Review33. ロボット未来世紀この人この世界 2008年12月ー2009年1: リハビリ関連書籍のレビュー.blog

2014年09月10日

Review33. ロボット未来世紀この人この世界 2008年12月ー2009年1

この人この世界 2008年12月ー2009年1 (NHK知るを楽しむ/月)

この書籍では、

脳科学とロボット工学が結合した学問の、

「 認知発達ロボティクス 」

という学問分野について書かれています。

Review32. ロボットとは何か　人の心を映す鏡

の内容にも通じることですが、

人間の機能を模した

ロボットなどを研究する過程でえられた知見を、

人の理解に役立てる視点を学ばせていただきました。

　・　人工筋肉

　・　音声模倣ロボット

　・　ロボットと学習

　・　ロボットと心

　・　アンドロイド

などのテーマに触れられており、

脳科学（神経科学）的な視点や、

工学、運動学習などに興味のある方にとっては、

学習の補助となるかも知れません。

個人的には、

運動学習に関連する本などで、

みかけることが多い、

　・　教師あり学習

　・　強化学習

　・　教師なし学習

に関して、ロボット分野では

どのように応用されているのかを学ぶことができました。

また、

強化学習　という考え方を、

ロボットに導入することで、

非明示的なコミュニケーションを

実現することにも触れられており

参考となりました。

神経心理学的な視点や、

構成論的アプローチなどを通して

高次脳機能障がいや

その認知リハビリテーション・生活支援

また、運動療法に関して、

よりよい支援方法が確立されることに期待をしたいと思います。