将軍・源頼朝(みなもとのよりとも)の家来を、御家人(ごけにん)といいます。
将軍と御家人の主従関係は、御恩と奉公というかたちで結ばれていました。
御恩というのは、将軍が御家人の領地を保護したり、新しい領地を与えたりすることです。
奉公というのは、その代わりに忠誠を誓うことです。
将軍のために、
「いざ、鎌倉!」
と言って、鎌倉幕府に一大事が起これば、すぐさま駆けつけます。
土地(領地)を介した主従関係にある社会のしくみを、封建(ほうけん)制度といいます。
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