武家の頭（かしら）を、征夷大将軍と言います。
略して、将軍です。
将軍が仕切る政権が、幕府です。
1192年、源頼朝（みなもとのよりとも）は、朝廷から征夷大将軍に任命され、鎌倉幕府が誕生します。
ここから武家の政治が、江戸時代まで続きます。
ちなみに、もともと征夷大将軍とは、蝦夷（えみし）を討つために任命された臨時の職でした。
蝦夷とは、朝廷に従わない東北地方に住む人々のことで、平安時代の初め、坂上田村麻呂（さかのうえのたむらまろ）が任命されています。
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