世の中は比較的

Pythonでプログラミングする

#!/bin/sh
TMP=/tmp/jsay.wav
echo "$1" | open_jtalk \
-m /usr/share/hts-voice/nitech-jp-atr503-m001/nitech_jp_atr503_m001.htsvoice \
-x /var/lib/mecab/dic/open-jtalk/naist-jdic \
-ow $TMP && \
aplay --quiet $TMP
rm -f $TMP

#turns on and off a light emitting diode(LED) depending on motion sensor
# coding: utf-8

import RPi.GPIO as GPIO #importing the RPi.GPIO module
import time #importing the time module
import subprocess
import datetime as dt
GPIO.cleanup() #to clean up at the end of your script
led_pin =37 #select the pin for the LED
motion_pin = 35 #select the pin for the motion sensor
target1 = "Sさん"

# トーク内容
CMD1 = "./custom_jtalk.sh " + target1 + "、制服に着替えましたか。靴下は履きましたか。"
CMD2 = "./custom_jtalk.sh " + target1 + "、トイレは、もう済ませましたか。もう7時30分過ぎたから、そろそろ行っておかないと、50分に間に合わないよ。"
CMD3 = "./custom_jtalk.sh " + target1 + "、お弁当と水筒は入れてもらいましたか。まだだったら、すぐに入れましょう。"
CMD4 = "./custom_jtalk.sh " + target1 + "、おかえり。制服はハンガーにかけましたか？着替えた服は洗濯物置にもっていきましたか？"
CMD5 = "./custom_jtalk.sh " + target1 + "、宿題とかやらなあかんことはもう終わりましたか。ゲームや工作は、やらないといけないことを済ませてからやりましょう。やらないといけないことが残って後でしんどくなります。"
CMD6 = "./custom_jtalk.sh " + target1 + "、玄関の教科書を2階に片付けましょう。教科書が悲しんでいますよ。"
CMD7 = "./custom_jtalk.sh " + target1 + "、そろそろ晩ご飯ですよ。"
CMD8 = "./custom_jtalk.sh " + target1 + "、9時30分までにお風呂に入りましょう。"
CMD9 = "./custom_jtalk.sh " + target1 + "、そろそろ10時です。寝る準備をしよう。明日の準備は終わってますか。まだならすぐにやりましょう。"

def init():
GPIO.setmode(GPIO.BOARD) #to specify which pin numbering
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setup(led_pin,GPIO.OUT) #declare the led_poin as an output
GPIO.setup(motion_pin,GPIO.IN,pull_up_down=GPIO.PUD_UP) #declare the motion_pin as an input
print("----------------------------------------------------------")


def main():


while True:

value=GPIO.input(motion_pin)
dt_now=dt.datetime.now(); # to get time of now
dt_now_str= "今は" + dt.datetime.strftime(dt_now,'%H時%M分') + "です。"


if value!=0: #to read the value of a GPIO
GPIO.output(led_pin,GPIO.HIGH) #turn on led
time.sleep(2) #delay 2ms


else:
GPIO.output(led_pin,GPIO.LOW) #turn off led
time.sleep(2)


if GPIO.input(led_pin)==GPIO.HIGH:

subprocess.call("./custom_jtalk.sh " + dt_now_str,shell=True)

if dt_now > dt.datetime(dt_now.year,dt_now.month,dt_now.day,7,0,0,0) \
and dt_now < dt.datetime(dt_now.year,dt_now.month,dt_now.day,7,30,0,0) :
subprocess.call(CMD1,shell=True)
elif dt_now >= dt.datetime(dt_now.year,dt_now.month,dt_now.day,7,30,0,0) \
and dt_now < dt.datetime(dt_now.year,dt_now.month,dt_now.day,7,45,0,0) :
subprocess.call(CMD2,shell=True)
elif dt_now >= dt.datetime(dt_now.year,dt_now.month,dt_now.day,7,45,0,0) \
and dt_now < dt.datetime(dt_now.year,dt_now.month,dt_now.day,7,50,0,0) :
subprocess.call(CMD3,shell=True)
elif dt_now >= dt.datetime(dt_now.year,dt_now.month,dt_now.day,16,0,0,0) \
and dt_now < dt.datetime(dt_now.year,dt_now.month,dt_now.day,17,00,0,0) :
subprocess.call(CMD4,shell=True)
elif dt_now >= dt.datetime(dt_now.year,dt_now.month,dt_now.day,17,0,0,0) \
and dt_now < dt.datetime(dt_now.year,dt_now.month,dt_now.day,18,00,0,0) :
subprocess.call(CMD5,shell=True)
elif dt_now >= dt.datetime(dt_now.year,dt_now.month,dt_now.day,18,00,0,0) \
and dt_now < dt.datetime(dt_now.year,dt_now.month,dt_now.day,19,0,0,0) :
subprocess.call(CMD6,shell=True)
elif dt_now >= dt.datetime(dt_now.year,dt_now.month,dt_now.day,19,0,0,0) \
and dt_now < dt.datetime(dt_now.year,dt_now.month,dt_now.day,19,30,0,0) :
subprocess.call(CMD7,shell=True)
elif dt_now >= dt.datetime(dt_now.year,dt_now.month,dt_now.day,19,30,0,0) \
and dt_now < dt.datetime(dt_now.year,dt_now.month,dt_now.day,21,30,0,0) :
subprocess.call(CMD8,shell=True)
elif dt_now >= dt.datetime(dt_now.year,dt_now.month,dt_now.day,21,30,0,0) \
and dt_now < dt.datetime(dt_now.year,dt_now.month,dt_now.day,22,40,0,0) :
subprocess.call(CMD9,shell=True)
else:

print "out of range"
time.sleep(2)


init()
main()
GPIO.cleanup()

動かしてみる

毎日の声掛けを自動化してみることにした

Raspberry Piの前を通りかかると、その時間にやらねばならないことをしゃべる、『兄ちゃんサポーター』

人感センサーを配線する