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2014年09月10日

Review33. ロボット未来世紀 この人この世界 2008年12月ー2009年1












この人この世界 2008年12月ー2009年1 (NHK知るを楽しむ/月)





この書籍では、

脳科学ロボット工学が結合した学問の、


認知発達ロボティクス


という学問分野について書かれています。





Review32. ロボットとは何か 人の心を映す鏡

の内容にも通じることですが、

人間の機能を模した

ロボットなどを研究する過程でえられた知見を、

人の理解に役立てる視点を学ばせていただきました。


 ・ 人工筋肉

 ・ 音声模倣ロボット

 ・ ロボットと学習

 ・ ロボットと心

 ・ アンドロイド


などのテーマに触れられており、

脳科学(神経科学)的な視点や、

工学、運動学習などに興味のある方にとっては、

学習の補助となるかも知れません。





個人的には、

運動学習に関連する本などで、

みかけることが多い、


 ・ 教師あり学習

 ・ 強化学習

 ・ 教師なし学習


に関して、ロボット分野では

どのように応用されているのかを学ぶことができました。




また、

強化学習 という考え方を、

ロボットに導入することで、

非明示的なコミュニケーションを

実現することにも触れられており

参考となりました。






神経心理学的な視点や、

構成論的アプローチなどを通して

高次脳機能障がい や

その認知リハビリテーション・生活支援

また、運動療法に関して、

よりよい支援方法が確立されることに期待をしたいと思います。















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