Unity備忘録メモ

・Unity2020.1.0b13

Youtubeの内容まとめ



・edit->Project Setting->Pakege Manager->Enable Preview Packagesのチェックを入れる。



・Window->Packege Manager->AI Plannerをインストール。



AI
┣ Actions
┣ Plan
┣ Scripts
┗Trait




・Traitフォルダで右クリック->Create->AI->Trait->Trait Definition
４つ作成。


敵HPを設定。


敵の数を設定。


ドアのbool値設定。




AI -> Planner => Generate Assembles




・プレイヤー
Trait Componentをアタッチ -> select trait -> プレイヤー、Location,Moveableにチェック

プレイヤーにはNavmeshAgentも必要。
移動範囲の地面もBakeしておく。

・ゲート
select trait -> ゲート、Location

・Enemy
select trait -> Enemy、Location

・Game State
select trait -> GameSettings




・Actionフォルダで右クリック->Create->AI->Planner -> Action Definition



Preconditions(前提条件)
・プレイヤーと敵の位置が一致

Effects -> Objects Modified (変更)
・敵の数を−１する

Cost -> base value -> -0.1



Preconditions(前提条件)
・プレイヤーと敵の位置が不一致

Effects -> Objects Modified (変更)
・プレイヤーと敵の位置に移動させる

Cost -> Reward modifiers
プレイヤーがターゲットに近づけば値が減る。離れれば値が増える。



Preconditions(前提条件)
・プレイヤーとゲートの位置が一致
・敵の数が０
・ゲートが開かれていない(ゲートのbool値がfalse)

Effects -> Objects Modified (変更)
・ゲートのbool値をtrueにする

Cost -> base value -> 100



Planフォルダで右クリック -> Create -> AI -> Planner -> Plan Definition
プレイヤーのプランを作成。


プレイヤーができるアクションを登録。



AI -> Planner => Generate Assembles




ヒエラルキーで空のオブジェクト作成して、Decision Controllerをアタッチ。

Plan Definitionにドラッグ＆ドロップ。









using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;
using UnityEngine.Playables;
using Unity.AI.Planner.DomainLanguage.TraitBased;
using Generated.AI.Planner.StateRepresentation;

public class YamatoAgent : MonoBehaviour
{
public IEnumerator Move(GameObject yamato, Location target)
{
Debug.Log("Move");

var agent = yamato.GetComponent();
agent.SetDestination(target.Position);

//パス計算完了まで待機
yield return new WaitUntil(() => agent.pathStatus == NavMeshPathStatus.PathComplete);

//目的地到着まで待機
yield return new WaitUntil(() => !float.IsInfinity(agent.remainingDistance) && (agent.remainingDistance < 1));

//Done
}

public IEnumerator Attack(GameObject yamato,GameObject enemy,ITraitBasedObjectData gameState)
{
Debug.Log("Attack");

GameObject.Destroy(enemy);
//anime
yield return new WaitForSeconds(1);

//ワールドクエリに反映させる
var settings = gameState.GetTraitData();
var enemyCount = GameObject.FindGameObjectsWithTag("Enemy").Length;
settings.SetValue(GameSettings.FieldEmenyCount, enemyCount);
}

public IEnumerator OpenGate(GameObject gate)
{
Debug.Log("Open");
//var timeline = gate.GetComponent();

//timeline.Play();

//タイムライン終了まで待機
//yield return new WaitUntil(() => timeline.state != PlayState.Playing);
yield return new WaitForSeconds(1);
}
}




・Avaliable actions from the plan -> methodでC#スクリプトで作成したメソッドを関連づける。

・AttackのNext State UpdateはUse World Stateに変更。


・Execution Settings -> Execute Modeを"Wait For Minimum Plan Size"に変更
・Minimum Plan Sizeを50に変更

（Act immediatelyだと一番近いところに移動したり予期せぬ動きをしてしまう。）



AI -> Planner => Generate Assembles




敵を三体倒してゲートに向かうことを確認。




Window -> AI -> Plan Visualizerでプランを確認できる。