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2014年09月10日
Review33. ロボット未来世紀 この人この世界 2008年12月ー2009年1
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この書籍では、
脳科学とロボット工学が結合した学問の、
「 認知発達ロボティクス 」
という学問分野について書かれています。
Review32. ロボットとは何か 人の心を映す鏡
の内容にも通じることですが、
人間の機能を模した
ロボットなどを研究する過程でえられた知見を、
人の理解に役立てる視点を学ばせていただきました。
・ 人工筋肉
・ 音声模倣ロボット
・ ロボットと学習
・ ロボットと心
・ アンドロイド
などのテーマに触れられており、
脳科学（神経科学）的な視点や、
工学、運動学習などに興味のある方にとっては、
学習の補助となるかも知れません。
個人的には、
運動学習に関連する本などで、
みかけることが多い、
・ 教師あり学習
・ 強化学習
・ 教師なし学習
に関して、ロボット分野では
どのように応用されているのかを学ぶことができました。
また、
強化学習 という考え方を、
ロボットに導入することで、
非明示的なコミュニケーションを
実現することにも触れられており
参考となりました。
神経心理学的な視点や、
構成論的アプローチなどを通して
高次脳機能障がい や
その認知リハビリテーション・生活支援
また、運動療法に関して、
よりよい支援方法が確立されることに期待をしたいと思います。
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| 書評： ロボットなど
Review32. ロボットとは何か 人の心を映す鏡
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著者のことは、
知っていましたが、
実際に、
関連する書籍や論文などを
読んだことはありませんでした。
書店で目についたので手に取ってみました。
人間型ロボットなどについて、
書かれていますが、
人間型ロボットを構成する
諸機能の知見を知ることで、
リハビリテーション領域にも通じるものを感じました。
人間型ロボットのプログラムを構成するために、
ヒトの発達や、
コミュニケーションなどの観察を通して
得られた成果をコンピュータプログラミングとして、
指令を与えるところまでに、
落とし込む過程が必要であり、
「 すごい作業だなあ 」
と関心してしまいました。
この書籍全体を通して、
「 知能 」や「 感情・情動 」について
考えさせられるきっかけとなりました。
また、
「 ロボット 」や「 コンピュータシュミレーション 」から得られる知見を通して、
人間の脳などの機能を探ろうとする、
「 構成論的アプローチ 」という視点についても、
学ぶきっかけとなりました。
今後の
人工知能・知能ロボット・工学関連の
発展により、
その知見が、
臨床などにも還元されてくることを
期待したいと思います。
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感想(3件)
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