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ほう、おもろい記事やね、さすが技術大国大韓民国、おもろいことやるわ。
”９匹の内７匹は故障”、残りの二匹は監査中に一匹故障、一匹は
水の中にも入れずか。ワラ、ワラ

５７億ウォンかけたが…川にも近づけない韓国の魚ロボット（１）
2014年07月31日10時20分 [中央日報/中央日報日本語版]

監査院の監査結果、多くの問題が判明した水質調査用ロボット魚。
李明博政権の国策事業である４大河川建設と関連し、ロボット魚は当初、
１秒あたり２．５メートル泳ぎ、
水温・酸性度・電気伝導度・溶存酸素量・濁度などをモニタリングし、
水質汚染を随時監視するよう設計された。しかし監査院のテスト結果、
実際には秒速２３センチにすぎなかった。また、
濁度測定センサーが抜け、位置認識もほとんど故障していた。
（写真＝監査院・中央フォト）

２００９年１１月２７日、李明博（イ・ミョンバク）前大統領が全国で
生中継されるテレビ画面に現れた。「大統領との対話」というテーマで、
当時論争を招いた世宗（セジョン）市や４大河川事業問題などの懸案について、
１３０分間にわたり自由に話す形式だった。

当時、李前大統領は野党の反対が激しかった４大河川事業の話を取り出しながら、
「あまりにも反対が多いので長く説明する」と述べ、ハハハと笑った。当時、
視聴者の視線を引きつけたのが、
４大河川の水質を監視するロボット魚の登場だった。

李前大統領は魚ロボットが水質を監視する動画を見せ、
「あれはロボット。魚と一緒に泳ぐ」と紹介した。
「大韓民国の水質管理技術は世界最高レベルであるため、４大河川問題で水質が
悪化するという（野党の）言葉は正しくない」と主張した。そして
「ロボットは釣られることがない」という冗談を投げかけ、
スタジオは笑い渦に包まれた。

しかし３０日に発表された監査院の魚ロボット監査結果によると、李前大統領の
説明は違っていた。
水質監視はおろか、魚ロボットは４大河川見物さえもできなかった。

監査院はこの日、「魚ロボットなど産業技術分野Ｒ＆Ｄ管理実態」監査の結果を
発表した。
国会が昨年１１月２８日、魚ロボットに対する監査を要求すると、
産業技術研究会や韓国生産技術研究院など４つの研究機関を
１月２０日から３月７日まで監査し、国会に最終結果を報告した。

５７億ウォン（約５億７０００万円）を予算で支援され、
２０１０年６月から２０１３年６月まで魚ロボットが開発されたが、結果は完全な
失敗だった。
９つの試作品のうち７つは監査院が監査をする前にすでに故障していた。
残り２つのうち１つも監査院が今年３月、実際にテストをしている途中に故障し、
監査が終わるまで直らなかった。結局、１つで性能検査をしたが、
当初の目標とはかけ離れた結果が出た。

５７億ウォンかけたが…川にも近づけない韓国の魚ロボット（２）
2014年07月31日10時21分 [中央日報/中央日報日本語版]

李明博前大統領が２００９年に開催した「国民との対話」の場面。
李前大統領は水質調査用ロボット魚広報映像を公開し、
「４大河川水質汚染を把握するためにロボット魚を放つ」と述べた。
（写真＝監査院・中央フォト） 事業計画書の目標によると、
魚ロボットが水中で泳ぐ速度は秒速２．５メートルだった。しかし
監査院の実験では秒速０．２３メートルにしかならなかった。
速度は１０分の１ほどだ。

水中での通信距離目標は５００メートルだった。その程度になってこそロボットに
搭載されたセンサーが統制室に伝えられ、実質的な水質監視が可能だ。しかし
実験では５０メートルにすぎなかった。
４大河川の川幅は５０メートルを超えるところが多いが、実際、川岸でも
通信するのが難しいレベルということだ。

通信速度も目標は４８００ｂｐｓだったが、実際は２００ｂｐｓだった。
２３分の１ほどだ。ｂｐｓは１秒間に送受信できるビット（情報量の最小基本単位）の数をいう。この程度なら、広帯域ＬＴＥ（第４世代通信）として販売し、
実際には２Ｇ（第２世代）にもならないケースに例えられる。
実験項目の中には３つの魚ロボットが水中で群れを作って目標物に到達する
「群集制御」機能もあったが、作動するものが１つしかないため、
この機能は調べることもできなかったという。

さらに韓国生産技術研究院は昨年７月３０日、産業技術研究会に
ロボット魚研究課題最終結果報告書を提出したが、実際の発表では機能を
誇張する操作までしたと、監査院は明らかにした。報告書には遊泳速度が
秒速１．８メートルとなっているが、実際の発表では当初の目標と同じ
秒速２．５メートルとした。
研究の成果ではないが成果として包装したり、研究費８９１５万ウォンを
用途外に使った不正行為も摘発された。

監査院の関係者は「実際に監査をしてみると、魚ロボットは正常に商用化して
運用できる状況ではなかった」と明らかにした。李明博前大統領の
「ロボットは釣られない」という冗談が色あせる監査結果だった。