Laby-Lab

「無動力ロボットの歩行時間ではこだて未来大学の学生の作ったロボットが名古屋広工大記録13時間45分の記録を大きく超える100時間の歩行を達成した」

　このニュースが騒がれている理由はいくつかあるでしょうが、ぶっちゃけ「未来大のロボットが玩具のような概観、そしておそらくその機構も玩具レベルなのに、名古屋工大のこの格好良いロボットの記録を抜いたのが認められないっ！」という事に尽きるでしょう。
　僕もそう思います。その上、両者は研究に対する姿勢が違いすぎます。

　名古屋工大の受動歩行ロボット研究は医療や福祉の現場での使用に耐える歩行支援機器の開発ですが、未来大のそれは学生のお遊びでしょう。
　確かに低価格で歩行の体裁を保った（人によっては全然保たれてないと見る）機構を作り上げたのかもしれません。でもそれなら、チェコの木製玩具は こちら で3,150円です。送料込みでもこちらのが安上がりというものですｗ


　受動歩行についても少し述べておきましょう。受動歩行とは名古屋工大の歩行ロボットの開発資料によれば、

・センサ、アクチュエータおよび制御を一切用いずに、歩くことが出来る。

・脚軌道があらかじめ決められているわけではなく、環境との相互作用のみによって歩容を生成する。

・自然でエネルギー効率が高いことで知られ、ヒトの歩行に近いとも言われている。

以上の3つが上げられています。

　然るに未来大のロボットは脚軌道がロボットの脚の幅に限定されており、こちらの定義に従えば受動ロボットではないことになります。動画をよく見てもらえば分かる通り、未来大のロボットの高い重心ではガイドレールがなければすぐに横転していたでしょう。ギネスはこの記録を認定すべきではないと考えます。




【 参 考 】
歩くペンギンさん