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超高速でルービックキューブを解くレゴ製ロボット(世界記録)

超高速でルービックキューブを解くレゴ製ロボット(Gigazine)
「ARM TechCon 2011」(前編)――ルービックキューブを5秒で解く! (2/4)(EE-Times)

 大阪市立科学館にもルービックキューブを解くロボット、キューブくんがいましたが、今回はレゴ・マインドストームとスマートフォンで凄まじいスピードで6面を完成させるロボットの登場です。
 キューブくんはより人間らしい組み立て方で、速度を重要視しているわけでもないので、どちらのロボットが優れているという話でもないのですが、今回の「Cube Stormer II」は凄すぎます。いや、凄いのはスマートフォンなのかな?


ルービックキューブ 20手以内でそろうと証明(デジログ-2010/08/16)

 全面のパターンを認識したら後は完成まで一直線。EE-Timesの記事では最速4.762秒をたたき出しています。パズル自体は最短20手で解けることが証明されているので、最善手をどれだけ速く読み解き、4本のアームを干渉する事なく動かし合うかが高速解法の手段となります。それにしても速い。

 パターン認識+解法決定で1秒ちょっと。残り4秒で完成させます。これを、身近なスマートフォンとレゴブロックで実現している事に驚きです。
 あと、うちのルービックキューブはこんなにスムーズに回転しないw


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 レゴ・マインドストームはPCでプログラム可能なコンピュータユニットを持つレゴブロックです。こんな産業機械のような真似も出来るんですね。
 初期セットで「Cube Stormer II」を組み立てるだけの部品があるかどうかは不明。

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