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株式会社ispaceは5月26日、同社の月面探査プログラム「HAKUTO-R」ミッション1について、2023年4月に実施された同ミッションのランダー（無人月着陸船）による着陸シーケンスのフライトデータ解析結果を発表しました。

以下公式サイトのURL
https://ispace-inc.com/jpn/news/?p=4683


・HAKUTO-Rミッション1は月面に着陸することを目指したispaceのプロジェクトであり、
　成功すれば民間企業としては初の月面着陸となる予定であった。

・ランダーは着陸直前の段階でソフトウェアの動作による誤差が生じ、月面に自由落下し、
　着陸後の運用は不可能とされた。

・ランダーは着陸シーケンスを開始し、降下速度と姿勢は計画通りだったが、推定高度ゼロの時点で
　実際の高度はまだ約5kmだったため、推進剤が尽きた後に自由落下し、月面に衝突した。

・予測ではデータ上の高度がゼロになっても主推進系を使用して降下を続けるはずであったが、
　機体の実際の高度が高すぎたために推進剤が尽きた可能性が指摘されていた。

・NASAのLROが撮影した画像では、着陸予定地点付近にランダーの破片の可能性もある
　散乱物体が確認された。

・ランダーがクレーターの縁を通過する際、センサーで測定された高度が急激に上昇したことが
　解析で確認された。

・この高度の変化は、クレーターの内部に接近する過程で生じたと考えられる。しかし、
　推定高度との乖離があり、ソフトウェアが異常値と判断して以降、測定高度の情報が遮断され、
　高度測定の誤りが生じた。

・高度の乖離を避けるための機能は、センサーの不具合に対応するために設計されたものであったが、
　結果的に約5kmの高度誤差が発生した。ispaceは着陸地点の変更による影響を十分に検証できなかった
　ことを認めている。

・ランダーのハードウェアには大きな改修は不要であり、ミッション2ではミッション1の成功を
　踏まえてより効率的な運用を実現することが可能とされている。

・ispaceはソフトウェアの改修と事前のシミュレーションの範囲拡大により、ミッションの精度向上を
　目指し、ミッション2およびミッション3の打ち上げ時期に特段の変更はないと述べている。



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地震は突然発生し、多くの場合予知することはできません。しかし、地震前には自然界にいくつかの警告サインが現れることがあります。これらの前兆を知ることは、地震への備えと安全確保に役立つかもしれません。この記事では、地震前兆について説明し、それらを観察する方法について紹介します。一般的な地震前兆のいくつかは以下の通りですが、これらの前兆が必ずしも地震を予知するものではないことに注意してください。

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• 1.地震群（せんぐん）


• 2.前震（ぜんしん）


• 3.地震光（じしんこう）


• 4.地盤の変動


• 5.動物の異常行動


• 6.地下水や井戸水の変化


• 7.まとめ

地震群とは、短期間に同じ地域で複数の地震が発生する現象です。一般的に、地震群が起こると本震が近づいている可能性があります。地震活動の増加には注意し、地震情報を確認することが重要です。



前震は、通常は小規模な地震で、本震の前に発生することがあります。前震が頻繁に発生し始めると、大きな地震が迫っている可能性があります。地震発生前には、周囲の状況を注意深く観察し、前震の活動を把握することが重要です。



地震発生時には、地上や雲の中で光の現象が観測されることがあります。これは、放電や岩石の圧力変化によって引き起こされると考えられています。地震光は地震が迫っている可能性を示唆するものであり、観察された場合は注意が必要です。



地震発生前には、地盤の変動や地表面のずれが観測されることがあります。地震のプレート運動によって引き起こされるこれらの変動は、地震の可能性を示唆する重要なサインです。地盤の異常な変化には敏感になり、建物や構造物の異常を確認することが重要です。



地震発生前には、動物たちが異常な行動を見せることがあります。例えば、鳥が大量に飛び立ったり、家畜が騒乱したりすることが報告しています。動物は地震前の地殻の微妙な変化に敏感であり、その感覚を示唆する行動を見せることがあります。もし、周囲の動物たちが不審な行動をとったり、集団で逃げ出したりする様子を観察した場合は、地震の可能性に備えて行動することが重要です。



地震発生前には、地下水や井戸水の水位や水質が変化することがあります。地震が地下の岩盤や地下水の流れに影響を与えるため、これらの変化が地震の前兆となることがあります。水の急激な変化や異常な挙動が観察された場合は、地震の発生リスクに注意を払う必要があります。



これらの地震前兆は、地震発生を予知する確実な方法ではありません。地震の発生は複雑な現象であり、まだ十分に理解されていない側面もあります。しかし、これらの前兆を観察することで、地震の可能性に対する警戒心を高め、適切な対策を講じることができます。

地震に備えるためには、地震情報を収集し、地元の地震予報や防災情報を確認することも重要です。また、地震発生時の適切な行動や非常用品の準備についても学んでおくことが大切です。

地震は予測不可能な自然災害ですが、地震前兆に対する意識を高めることで、災害リスクを軽減することができます。自己の安全と周囲の人々の安全のために、地震に関する情報を積極的に収集し、対策を講じるよう心がけましょう。



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