航空ロールアウト

位置すわわちx座標、y座標から、角度を求めるのは「アークタンジェント」である。

タンジェント(tan）の逆であり、式は以下である。


θ＝tan^1(y/x)

どのよう局面で使うかというと、
ロボットやゲームのプログラムでは、
対象の物体（敵機やアームで掴みたいものなど）に向きを変えたいので、
その角度を知りたいとき、である。

実際に関数電卓を使用してみる。

今の座標は（ｘ，ｙ）＝（４，４）であり、
水平方向を向いている。角度0である。
これを、（ｘ，ｙ）＝（８，２）の、向きに変える
角度は何度になるか？

アークタンジェントのキーは[2ndF][tan^-1]。
（関数電卓はシャープのEL-509T）

ｘ、ｙ位置は差を出します。
絶対値のキーは[2ndF][ABS]。

[2ndF][tan^-1][（][2ndF][ABS][４][―][２][→][÷][2ndF][ABS][４][―][８][→][）][＝]

θ＝tan^-1（|4-2|÷|4-8|）

→２６が得られる



次に、描画のアプリケーションでオブジェクトを回転させてみる。

描画のアプリケーションでも、物の角度を変える機能がついている。
「LibreOffice Draw」で試してみる。

矢印オブジェクトは最初は水平状態。
それの向きを、太陽のx、y座標に向けて、先ほどの計算結果２６度を変えてみます。
矢印のオブジェクトを右クリックで、出てくるメニューで「位置およびサイズ」を選択しダイアログ表示、「回転」タブで角度を入力します。


・初期状態




・角度変更後