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発達障害の特徴は、先天性の障害だということ、障害は生涯にわたるということ、障害が発達の過程で（年齢とともに）現れてくるということが挙げられます。

発達障害は、発達障害者支援法により定義付けられ、主に広汎性発達障害・学習障害（LD）・注意欠陥多動性障害の3種類に分類されています。
自閉症やアスペルガー症候群は広汎性発達障害に含まれます
同じ種類の発達障害であっても、症状はさまざまであり、症状は人によって異なります。
次に主な症状の特徴を紹介しますが、必ずしも全て当てはまるわけではなく、いくつかの種類の特徴を持ち合わせている場合もあります。

発達障害 広汎性発達障害 自閉症
アスペルガー症候群
トゥレット症候群
学習障害（LD）
注意欠陥多動性障害（ADHD）