娘とロボットつくる

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2018年06月19日

【番外編２】Auduino_v5 / ミント缶

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パーツ再考

前回、ブレッドボード上でauduino_v5を組んで音を出した
これをALTOIDS缶に組み込みたいけど・・・

9v電池を使おうとすると・・・ALTOIDS缶の大きさが・・・これは全部は入らないんじゃ・・仮置きしてみると

配線を考えるとちょっと入りそうにないので、いくつかパーツを変更することにしました

ケースを大きくするのが一番簡単だということには気がつかないことにします

（パーツ変更）
1. ALTOIDS缶は加工がしやすいように無地のものに
2. Arduino UNOは小さいArduino NANOに
3. ポテンショメーターは小型のものに
4. 9v電池は小さい12v電池に
5. 8Ω 0.5W スピーカーを小型の8Ω 1W スピーカーに
6. 4極オーディオジャック実装済み基板を差し込み口固定用ネジがきってある5ピンステレオオーディオジャックに

変更したパーツで仮置きしてみました

これでいけるはず
実装

実装するのを一回失敗してるので全体の流れを先に示すと

（１）（失敗）配線取り回し
はじめ蓋一体型のミント缶に配線取り回しで作ったけど何回か蓋の開け閉めをしたら断線、ショートしてArduino nanoが壊れた（泣）

（２）（成功）ユニバーサル基板
配線取り回しをやめて、できるだけユニバーサル基板に載せ、蓋の開け閉めを減らすために電源スイッチとLEDをつけた
（１）配線取り回し（Auduino_v5_1st）（失敗）

ALTOIDSサイズ缶の穴あけと配線の半田付けまでをして組み立てて・・・

蓋を閉めて音出しをして・・・なんか調子がおかしくなって・・・配線が外れてて・・・音出しをして・・・蓋を閉めて・・・音がしなくなって・・・配線が切れてて・・・結線やり直して・・・蓋をして音が出なくて煙が出て・・・あれ？っと思ったらArduino NANOが反応しなくなって・・・ダメだこりゃ

Arduino NANOが逝ってしまいました（痛恨）
ワイヤーの選択を誤ったな・・・orz

この方法は難しいので新しく作り直します
（２）ユニバーサル基板（Auduino_v5_2nd）

Auduino_v5_1stからの改善案

（問題点と改善点）
① 狭いスペースでの配線取り回しと蓋の開け閉めでケーブルにストレスがかかって接触不良・断線・ショートしてnanoが逝ってしまった
　⇨ できるだけ基板実装タイプにする
② ポテンショメーターつまみ間の距離が狭く操作性が悪かった
　⇨ つまみ位置間隔をできるだけ広めにとる
③ 蝶番蓋の開け方で配線にストレスがかかる
　⇨ 蓋を取り外せるタイプにして蓋の開け方に自由度を持たせる
④ スピーカー穴のデザインがいまいち＆穴あけ面倒
　⇨ スピーカー穴のデザインを変える
⑤ 蓋を閉めると電源のON/OFFや確認ができない
　⇨ 電源スイッチとLEDインジケーターをつける

という感じでパーツを作りました

上面

下面

ミント缶に入れる前に一度テストしてみるとスピーカーでは気にならなかったノイズがイヤホンだと気になって、ボリュームを最小にすると「シー」って音と低い「ムー」みたいな音が聞こえたので出力に47Ωの抵抗をかませて抑えた

ノイズを完全に抑えようとするとスピーカーからの出力が下がるし、低すぎるとノイズがきになるのでその間で47Ωにしました

組み立てと動作テスト

ミント缶に組み入れます

できました！