ぱぱーんの日記

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今日は秋月に行ってきました。デバッグ作業に備えたいと思い小物部品を少し買いました。本業が忙しいので、２週間くらいは休載します。

実際にターゲットのソースファイルにデバッグ関数を埋め込んでみました。残念ながらRAM不足になりコンパイルできませんでした。デバッグ関数の呼び出し箇所をうんと減らす必要がありますね。残念。



Arduino：1.6.10 Hourly Build 2016/05/31 11:33 (Windows 10), ボード："Arduino/Genuino Uno"

最大32,256バイトのフラッシュメモリのうち、スケッチが8,390バイト（26%）を使っています。
最大2,048バイトのRAMのうち、グローバル変数が2,473バイト（120%）を使っていて、ローカル変数で-425バイト使うことができます。
processing.app.debug.RunnerException: スケッチが使用するメモリが足りません。メモリを節約する方法については、以下のURLのページを参照してください。http://www.arduino.cc/en/Guide/Troubleshooting#size
at cc.arduino.Compiler.size(Compiler.java:319)
at cc.arduino.Compiler.build(Compiler.java:156)
at processing.app.Sketch.build(Sketch.java:1111)
at processing.app.Sketch.build(Sketch.java:1081)
at processing.app.Editor$BuildHandler.run(Editor.java:1988)
at java.lang.Thread.run(Thread.java:745)
スケッチが使用するメモリが足りません。メモリを節約する方法については、以下のURLのページを参照してください。http://www.arduino.cc/en/Guide/Troubleshooting#size

「ファイル」メニューの「環境設定」から
「より詳細な情報を表示する：コンパイル」を有効にすると
より詳しい情報が表示されます。

EXCEL ２００７ VBAで、デバッグ用の関数をソースファイル（inoファイル）に埋め込むツールを作りましたので公開します。(EXCELでVBAを開き、UserFormに他のコントロールを配置して各イベントにコピペしてください。）

但し欠点が２つあります。
１．改行コードがLF→CRLFになる。→TeraPadで改行コードをCRLF→LF変更できます。
２．日本語が化けます。日本語の処理は、Arduino IDE上でやりましょう。
上記欠点を分かった上でお試しください。

ツールの本体は、UserFormに書きました。＜選択＞を押すとファイル選択のダイアログが開くのでinoファイルを選んでください。ファイルを開いたら、＜挿入する＞を押してください。そうすると保存するファイル名を聞かれるので適当な名前をつけてください。

debugPrint, debugRegPrint, breakPointの3つの関数呼び出しを、ターゲットのソースコードの関数定義の先頭行にコメント文として追加します。コメント文とした理由はターゲットのRAMに余裕がないかもしれないので、適宜コメントを外す方が実践的かなあと思ったからです。またdebugPrintは関数名を表示させるものなので引数の文字列に関数名を自動的に入れるようにしました。

デザイン


以下、ソースコードです。
debugPrintに渡す関数名は以下のように探すことにしました。
C言語の関数名は、'｛' の前か前行にあります。ですがここでは'｝'のある行かその前行だと決め打ちして作っています。ですのでうまくヒットしない場合もあります。また配列やif文、while文、for文、switch文は関数名ではないので除外します。まだ除外し忘れているものがあるかもしれません。

Option Explicit

Private Sub btnDeleteBreakPoint_Click()

End Sub

Private Sub btnGetFilePath_Click()
'参照ボタンがクリックされた

    Dim fType, prompt As String
    Dim fPath As Variant
    Dim ws As Worksheet
    Set ws = Worksheets("Sheet1")

    'ダイアログのタイトルを指定
    prompt = "inoファイルを選択して下さい"
    'ファイル参照ダイアログの表示
    fPath = Application.GetOpenFilename(fType, , prompt)

    If fPath = False Then
    'ダイアログでキャンセルボタンが押された場合は処理を終了します
        End
    End If

    'TextBox1にファイル名をセット
    TextBox1.Text = fPath

End Sub

Private Sub btnAddDebugPoint_Click()
'debugPrint(), debugRegPrint(),breakPoint()を追加する
    'ファイルを開く
    Dim strBuf As String
    Dim strArray() As String
    Dim pos As Integer
    Dim i As Long
    
    
    Open TextBox1.Text For Input As #1
    Line Input #1, strBuf
    
    'strBuf末尾にCRが含まれているかどうか判定
    pos = 1
    pos = InStr(pos, strBuf, vbLf)
    
    If pos = 0 Then
    '改行コードがCRLFの場合（切り出したstringには改行コードは含まれない為）
        ReDim Preserve strArray(0)      '既に１行読み込んでいる為
        strArray(0) = strBuf
        i = 1
        Do Until EOF(1)
            Line Input #1, strBuf       ' ファイルから一行読み込み
            ReDim Preserve strArray(i)  ' 配列長を変更
            strArray(i) = strBuf        ' 配列の最終要素に読み込んだ値を代入
            i = i + 1                   ' 配列の要素数を加算
        Loop
    Else
    '改行コードがLFの場合（VBAはLFを改行と見做さないのでinoファイル全体が１つの文字列になる）
        Dim tmp As Variant              'LFコードでsplitして格納
        tmp = Split(strBuf, vbLf)       'strBufをLFコードで区切りtmpに格納

        ReDim Preserve strArray(UBound(tmp))
        i = 0
        For i = 0 To UBound(tmp)
            strArray(i) = tmp(i)
        Next i
    End If
    
    Close #1
    
    
    Dim j As Long
    Dim funcName As String
   
    'strArray()の解析（関数名を取り出してdebugPrint文を追加）
    For i = 0 To 20000
        ''{'を含む行を見つける
        pos = InStr(1, strArray(i), "{")
        If pos = 0 Then
            '何もしない
        ElseIf pos >= 1 Then
            funcName = ""
            If checkString(strArray, i, funcName) = True Then
                '関数名の個所なのでdebugXXX()を挿入する
                '次の行からdebugXXX文を３行追加し、新strArray配列を作る
                ReDim Preserve strArray(UBound(strArray) + 3)    '配列要素を+3する
                For j = UBound(strArray) To i + 3 Step -1
                    strArray(j) = strArray(j - 3)
                Next j
                strArray(i + 1) = "/***********/    //debugPrint(""" & funcName & """);"
                strArray(i + 2) = "/*  DEBUG  */    //debugRegPrint(""*"",);"
                strArray(i + 3) = "/***********/    //breakPoint();"
                i = i + 4
            Else
                '関数名の個所ではなかったので何もしない
            End If
        End If
        If i = UBound(strArray) Then
            Exit For
        End If
    Next i
    
    '新しくファイルを作成する
    Open Application.GetSaveAsFilename(TextBox1.Text) For Output As #1
    For i = 0 To UBound(strArray)
        Print #1, strArray(i)
    Next i
    Close #1

End Sub

Private Function checkString(strArray() As String, strPointer As Long, funcName As String) As Boolean
    '関数名の個所かどうか判定する　関数名ならTrueを返す
    Dim pos As Integer
    Dim nameFlag As Boolean
    nameFlag = True
    
    pos = InStr(1, LTrim(strArray(strPointer)), "{")
    If pos = 1 Then
        Call getName(Trim(strArray(strPointer - 1)), funcName, nameFlag)
    ElseIf pos > 1 Then
        Call getName(Trim(strArray(strPointer)), funcName, nameFlag)
    End If
    
    checkString = nameFlag
   
End Function

Private Sub getName(funcString As String, funcName As String, nameFlag As Boolean)

    If InStr(1, funcString, "=") = 0 And InStr(1, funcString, "(") > 2 And InStr(1, funcString, "if") = 0 _
        And InStr(1, funcString, "switch") = 0 And InStr(1, funcString, "while") = 0 _
        And InStr(1, funcString, "for ") = 0 And InStr(1, funcString, "for(") = 0 Then

        '関数名である
        Dim tmp As Variant
        If InStr(1, funcString, "//") > 0 Then
            tmp = Split(funcString, "//")
            funcString = Trim(tmp(0))
        End If
        
        If InStr(1, funcString, "{") = 0 Then
            funcName = funcString
        Else
            tmp = Split(funcString, "{")
            funcName = Trim(tmp(0))
        End If
        
        nameFlag = True
    Else
        '配列名である(または関数の引数だけの行もかな？)
        nameFlag = False
    End If
    
End Sub

Private Sub btnDeleteDebugPoint_Click()
'debugPrint(), debugRegPrint(),breakPoint()を削除する


End Sub

Private Sub TextBox1_Change()

End Sub

Private Sub UserForm_Click()
'    UserForm1.Show (vbModeless)
End Sub

VBAから上記を直接実行させてもよいのですが、シートを開いたときにすぐに実行できるように、ボタンにUserFormをオープンするプロシージャを書いただけです。下記はお好みで決めてください。

デザイン

Sub Macro1()
'
' Macro1 Macro
' Arduino IDEのソースコードにデバッグ用のコードを挿入するマクロ。
'
'

    UserForm1.Show (vbModeless)


End Sub

デバッグするための自動コード埋め込みツールを、EXCELのVBAで作りました。

でも欠点が２つあります。

１．Arduino IDEで作成したinoファイルの改行コードはLFなのに、VBAで読み込み書き込みをすると改行コードはCR＋LFになってしまうことです。対応策はTeraPadというエディターで改行コードの変換ができます。

２．日本語が文字化けしてしまう。VBAでは日本語が読めていても、Arduino IDEでスケッチを開くと文字化けしてしまいます。改善策はあると思うのですが、調べるのにちょっと時間がかかりそうです。

UncompatinoにはUSB端子がありますが、これをデバッグ用にしてしまうと、USBを使うアプリはデバッグできません。そこで、デバッグの情報はI2Cでやり取りし、USBはアプリ側で使用できるようにしました。でも、無いよりはマシですが、物凄く便利というわけのものでもありません。その辺りをよく理解した上でもしご興味があればどうぞ試してみてください。


Arduino IDE を使用しますので、Uncompatinoともう一つのUNO互換機はPCとUSBで接続されます。Uncompatino側のUSBは、アプリが動き始めるとアプリが使用することになります。UNO互換機側のUSBは、I2C経由でUncompatinoから受け取ったデバッグ情報をPCに出力します。




デバッガー用にUNO互換機を買うつもりなら、Uncompatinoをお勧めします。Uncompatinoは、ISPライターの機能もあるので、これ１台でUncompatino上のATmega328Pにヒューズバイトとブートローダー、EEPROMを書くことができます。USB-シリアル変換ICのFTDI製FT232RLの機能です。写真の四角で囲ったISPのところがそうです。
I2Cの配線もA4、A5ピンをそれぞれ接続するだけです。ブレッドボードの一番右にはブレークポイントを抜けるためのstartButtonを配置しました。




You can write keywords is 234
TWBR is 0x48
TWSR is 0xF8
You can write keywords is 235
TWBR is 0x48
TWSR is 0xF8
You can write keywords is 236
TWBR is 0x48
TWSR is 0xF8
You can write keywords is 237
TWBR is 0x48
TWSR is 0xF8



私の環境では、ターゲット側のMaster-Writer2はCOM7をシリアルポートに指定しました。デバッガー側は、Arduino IDEをもう一つ起動して、COM8をシリアルポートに指定しました。くどいようですが、Arduino IDEを２つ起動するということは、Arduino IDEのスケッチを２つ開くということとは違います。お間違えのないようにご注意ください。Arduino IDEを２つ起動して初めて、別々のCOMをそれぞれ選べるようになります。Arduino IDEでソースコードを表示したら、COMポートを選択して、シリアルモニターを開いてください。ターゲット側とデバッガー側でそれぞれ別のCOMポートを選択できたかは、ウィンドウの下部にCOM番号が表示されますのでそれでも確認できます。




１．関数名などの文字列と、何番目のブレークポイントなのかを示す通し番号の２つを表示させる。
　実装したものが下記となります。シリアル番号の表現としてint型で宣言して上位バイトと下位バイトに分離してバイト表現するやり方もあると思います。ここではbyte型のものを受信側（デバッガー側）でint型に合成することにしました。
　Wire.beginTransmissionから始まってWire.write、Wire.endTransmissionで終わる一連の動作が一つのI2Cシーケンスとなります。
　void debugPrint(char thisStr[]) {　←　thisStr[]が任意の文字列となります。
　 Wire.beginTransmission(8); // transmit to device #8
　 Wire.write(thisStr); // sends charcters　←　文字列を送ります。
　 Wire.write(x[0]); // sends one byte　←　シリアル番号の下位バイトを送ります。
　 Wire.write(x[1]); // sends one byte　←　シリアル番号の上位バイトを送ります。
　 Wire.endTransmission(); // stop transmitting
　 if (x[0] == 255){
　 x[1]++;　←　シリアル番号の更新です。
　 }
　 x[0]++;　←　シリアル番号の更新です。
　}

２．レジスター名とその内容（HEX形式）を表示させる。
　実装したものが下記となります。
　（レジスターによっては２バイト返すものがあるらしいのですが勉強不足で未対応です。そのうちに改良します。）
　void debugRegPrint(char thisStr[], byte regValue) {　←　レジスター名、その内容（１バイト）の順です。
　 Wire.beginTransmission(8); // transmit to device #8
　 Wire.write(thisStr); // sends charcters　←　レジスター名の送信
　 Wire.write(regValue); // sends one byte　←　レジスターの内容の送信　Arduino IDE では変数としてレジスタ名を書くだけでレジスタの内容が表示される仕様となっています。便利と言えばかなりお手軽な使い勝手です。これは、wire.hをインクルードしたので、幾重にもネストされたどこかのヘッダーファイルにマクロ定義がされているものと思います。そこまで調べて突き止める気力がありませんでした。

　 Wire.write(0); // dummy byte（debugPrintと揃える為）　←　ダミーバイトの送信
　 Wire.endTransmission(); // stop transmitting
　}

３．スタートボタンを押したらブレークポイントから抜けることができる。
　実装したものが下記となります。
　void breakPoint(void) {　←　引数も戻り値もありません。
　 while (1) {　←　無限ループです。
　 if (digitalRead(startButton) == LOW) {　←　スタートボタンを押すとLOWになります。
　 delay(500);//wait a finger to take off　←　500ms待つのは、ボタンを押してから離すまでの時間です。ボタンを押してから離すまでは500ms以内に行わないと次のブレークポイントもすり抜けることになりますので注意してください。逆に長押しするということは、ブレークポイントを複数個所スルーできるので、適宜使い分けると便利かも。
　 break;//when the startButton got pushed　←　無限ループを抜けます。
　 }
　 }
　}

４．上記１と２で送られたデータを解析して表示する。
　実装したものが下記となります。
　I2Cシーケンスが始まると割り込みが発生します。割り込みを処理する関数を割り込みハンドラーと呼びます。
　void receiveEvent(int howMany) {　←　割り込みハンドラーです
　 while (2 < Wire.available()) { // loop through all but the last　←　受信したデータが最後の２バイトになるまでループします。
　 c = Wire.read(); // receive byte as a character　←　１バイトずつ文字として読みます。
　 if (c == '*'){　←　読んだ文字が*なら、ここで打ち切りします。
　 break;
　 }
　 Serial.print(c); // print the character　←　USB経由で１文字ずつPCに表示させます。
　 }
　 Serial.print(" is ");　←　USB経由で文字列「 is 」をPCに表示させます。
　
　 if (c == '*'){　←　レジスターとしての処理を行います
　 //debugRegPrint
　 z = Wire.read(); // receive byte as a byte　←　１バイトをbyte型として読みます。
　 Serial.print("0x");　←　PCに「0x」を送ります。
　 Serial.println(z, HEX);// print the regValue as a hex　←　読んだデータをHEX形式でPCに送ります。
　 z = Wire.read(); // throw out a dummy byte　←　ダミーバイトを読み捨てします。
　 } else {　←　任意の文字列の処理となります。
　 //debugPrint
　 x = Wire.read();　←　シリアル番号の下位バイトをint型として読みます。
　 y = Wire.read(); // receive byte as an integer　←　シリアル番号の上位バイトをint型として読みます。
　 x = 256 * y + x;　←　シリアル番号に戻しています。x += 256*y とも表現できますが分かり難いですよね。
　 Serial.println(x);// print the integer　←　シリアル番号PCに送ります。
　 }
　}

全体のサンプルコードは下記の通りです。Arduino IDE に付属していたコードを参考にさせていただきました。
（元ファイルは、Arduino IDEを立ち上げたら、メニューバーの「ファイル」−「スケッチの例」−「Wire」と開いて行くとあります）


　loop（）の中の、debugPrint、debugRegPrint、breakPointの３点で一組と考えていますが、debugPrint、breakPointの２点だけもありかなと思います。ここでは、レジスターTWBRとTWSRの値を読んでいますが、この２つのレジスターの値を読むとI2CのSCLの速度が計算できるからです。
　最大の注意点なのですが、レジスタ名としてデバッガーに認識させるためには文字列の最後はアスタリスク（*）で終わってください。これが任意の文字列とレジスター名の文字列との識別子となります。

#include <Wire.h>

byte x[2];  //as a serial number
const int startButton = 7;

void setup() {
  Wire.begin(); // join i2c bus (address optional for master)
  pinMode(startButton, INPUT);
  x[0] = 0;
  x[1] = 0;
}

void debugPrint(char thisStr[]) {
  Wire.beginTransmission(8); // transmit to device #8
  Wire.write(thisStr);        // sends charcters
  Wire.write(x[0]);           // sends one byte
  Wire.write(x[1]);           // sends one byte
  Wire.endTransmission();     // stop transmitting
  if (x[0] == 255){
    x[1]++;
  }
  x[0]++;
}

void debugRegPrint(char thisStr[], byte regValue) {
  Wire.beginTransmission(8);  // transmit to device #8
  Wire.write(thisStr);        // sends charcters
  Wire.write(regValue);       // sends one byte
  Wire.write(0);              // dummy byte（debugPrintと揃える為）
  Wire.endTransmission();     // stop transmitting
}

void breakPoint(void) {
  while (1) {
    if (digitalRead(startButton) == LOW) {
      delay(500);//wait a finger to take off
      break;//when the startButton got pushed
    }
  }
}
 
void loop() {
  debugPrint("You can write keywords");//ここは適当な文字列
  debugRegPrint("TWBR*", TWBR); //read TWBR reg.  レジスター名には*をつける
  debugRegPrint("TWSR*", TWSR); //read TWSR reg.
  breakPoint();
}

　負の数字は扱わないのでx,yは、intではなくunsigned intとしました。そんな大きなプログラムは扱わないと思うのですが、気になったのでそうしておきました。

#include <Wire.h>

void setup() {
  Wire.begin(8);                // join i2c bus with address #8
  Wire.onReceive(receiveEvent); // register event
  Serial.begin(230400);        // start serial for output
}

void loop() {
  delay(100);
}

// function that executes whenever data is received from master
// this function is registered as an event, see setup()
char c;
unsigned int x, y;
byte z;
void receiveEvent(int howMany) {
  while (2 < Wire.available()) { // loop through all but the last
    c = Wire.read();             // receive byte as a character
    if (c == '*'){
      break;
    }
    Serial.print(c);       // print the character
  }
  Serial.print(" is ");
 
  if (c == '*'){
    //debugRegPrint
    z = Wire.read();        // receive byte as a byte
    Serial.print("0x");
    Serial.println(z, HEX);// print the regValue as a hex
    z = Wire.read();        // throw out a dummy byte
  } else {
    //debugPrint
    x = Wire.read();
    y = Wire.read();   // receive byte as an integer
    x = 256 * y + x;
    Serial.println(x);// print the integer
  }
}

ATmega328Pの日本語データシートだとP136の「22.5.2.ビット速度発生器」のところに計算式があります。
　　SCL周波数＝CPUクロック周波数/（16＋2×（TWBR）×前置分周値）
　　前置分周値：P153の表22-7参照。→そのページに行くと、TWSRレジスターのbit1、bit0が、TWPS1、TWPS0とあり、表22-7から前置分周値が読み取れる。
　　今回の場合、TWBRが0x48で、TWSRが0xF8でした。0x48は10進で72、0xF8の下位2ビットは00なので分周値は１である。これを式に代入すると、SCL＝16MHz/（16＋2×72×1）＝100kHz　となりました。


後の問題は、ここで考えたブレークポイントを＜どうやってターゲットのソースコードに埋め込むか＞ですね。
まさか、関数ごとに手打ちで入れ込むなんて気が遠くなりそうだし間違えそう。なんとかしなくては。

前提条件：Arduino UNO 互換機をターゲットとします。UNO互換機からUSBで大量のデータをPCに送るアプリのデバッグをしようとしています。

Arduino IDE って、デバッグのことは深く考えてないですよね。Visual Studioみたいにブレークポイントの設定ができるとよいのですが、そういうものは一切無いですよねえ。これって贅沢な意見なのでしょうか。残念ですね。

Arduino IDE for Visual Studio extention というものがあるらしいのですが、PCとターゲットボード間はシリアルポート（USB）で接続するみたいです。そうなると、ターゲットの機能でシリアルポート（USB)を使う仕様だった場合はどうなるのでしょうか？　複数のシリアルポート（USB)をターゲットボードが持っていないといけないですよね。う〜む。

Arduino IDE for Visual Studio extentionが、I2CかSPIでターゲットボードと通信する仕様なら実用性があると思うのですが、実際のところどうなのでしょう？　シリアル接続じゃあ、シリアルポート使うアプリだとデバッグできないということでしょ？　これは絶対に不便だと思うなあ。これって実際にデバッグ記事の投稿ありませんよね。

やはり現実的な方法としては、ターゲットボードのパラメーターを、別のArduino（互換機）とI2C通信で取得して、それを別のArduino（互換機）のシリアルポートからPCへ出力するのがベストですよね。

みなさんはどうされていますか。もしご存じでしたら教えていただけないでしょうか。

前提条件：ボードは、Uncompatino または、ちびでぃ〜の２とする。

どういう設定で使うのかというところが知りたいところですよね。



aruduino IDE のボード指定は、Arduino/Genuino　UNO を選択します。（本当は互換機なんだけど）

どのシリアルポートを使うのかはとても重要です。自分のターゲットボードはCOMの何番になるのかは、デバイスマネージャーを起動して、ボードを抜き差しして確認しておいてください。

COMの速度ですが、私は、115200bpsでやっています。シリアルモニタのところをクリックするとCOM windowが出ますので、そこで速度を変えて試してみてください。

書き込み装置はデフォルトのままいじりません。"AVRISP mkII"　のままです。

以上でスケッチを書き込めるようになった筈です。

Uncompatinoはヒューズバイトとブートローダーを自己書き込みできますが、ちびでぃ〜の２は自己書き込みに対応していません。

そこで、私はUncompatinoとちびでぃ〜の２をISP接続して書き込みました。まだUSB-シリアル変換ICをマウントする前に書きました。

PC--(USB接続)-->Uncompatino--(自作ジャンパーコード接続)-->ちびでぃ〜の２
自作ジャンパーコード接続
Uncompatino--ちびでぃ〜の２
　　　　CTS--MISO
　　　　DCD--MOSI
　　　　DSR--SCK
　　　　　RI--RESET

+5VとGNDも、Uncompatinoから、ちびでぃ〜の２へ接続すること。

開発環境はavrdudeを使いました。やり方は、「avrdudeを使ってATmega328Pにヒューズバイトとブートローダを書き込む」と全く同じです。参照してください。

ちびでぃ〜の２のUSB-シリアル変換ICは、 prolific製のPL2303を使っています。私が購入したちびでぃ〜の２はしかもICのバージョンがかなり古くて、メーカーprolificがデバイスドライバーの対応をやめてしまい、Windows8.1には対応していないものでした。



ちびでぃ〜の２の販売者に質問状を出して解決策を教えてほしいと連絡したのですが、回答はありませんでした。Uncompatinoに比較すると、ちびでぃ〜の２はちょっと安いので、色気を出して購入したのですが、裏目に出ました。安いだけじゃダメなのです。PL2303は評判の良くないICでした。数年前からこの手の問題が表面化していたのでした。私はとんでもないものを掴んでしまいました。今回の件は反面教師としたいと思います。

結局、自分なりに考えて、USB-シリアル変換ICをメーカーFTDIのFT232RLに置き換えるしか手立てはないという結論に至り、秋月電子にてFT232RLを420円で購入しました。IC交換の大変な作業と余分な部品代でずいぶん高い買い物になりました。最初からUncompatinoを買っておけば良かった。失敗した〜。

IC交換したら何事もなくすんなりとCOMポートの識別が出来ました。もうこれからはこのボードは単に互換ボードと呼ぶべきですね。

avrdudeのダウンロードとインストールは、「USB−シリアル変換IC FT232RLを使ったブートローダの書き込み」を参考にしてください。
URL・・・https://fanblogs.jp/papas56/archive/6/0



ターゲットはUncompatinoとします。PCとUncompatinoをUSB接続します。UncompatinoのISPはジャンパー線で下記のようにショートしておきます。
CTS--MISO
DCD--MOSI
DSR--SCK
RI--RESET

最後にavrdudeを起動します。

�@avrdude.exeの場所を指定する。
�APrgrammerに、FT232R Synchronous BitBang(diecimila)を指定する。
�BUncompatinoのPort番号を指定する。デバイスマネージャーを起動しておき、UncompatinoをPCに接続すると新たにCOMが表示されるので、その番号を指定する。
�CDeviceに、ATmage328P(m328p)を指定する。
�DCommand line Optionに、-P ft0 B 115200 と指定する。
�EReadボタンをクリックしてまず値を読んでみる。書き込む値は下記を指定する。
　hFuse・・・DA
　lFuse・・・DF
　eFuse・・・05
　Writeボタンをクリックして書き込む。もう一度Readボタンをクリックして値を確認する。
�Fブートローダーを指定する。下記の値を使用する。
　インストールしたフォルダ\arduino-nightly\hardware\arduino\avr\bootloaders\optiboot\optiboot_atmega328.hex

エラーが無ければ何事も表示されないので、あっけなく書き込みは完了する。エラーがあるとダイアログが開きエラー内容が表示される。