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2014年06月12日

ガンダムの世界が現実に!!  ~ロボット用OS V-sido誕生!!~

V-Sidoとは、マウスによるロボットの操作が可能であり、無重力教示と名付けられた姿勢保持が可能な物理モデルにより、間接が軽やかに動作・保持可能でありながらロボットの自立が可能であるという前代未聞のシステムを有しており、卵を腕に乗せたまま落とさずに動作可能なほど安定したオートバランサー、頭部認識によって視野や視点を変化させるGUIといった画期的でかつユーザーが簡単に操作できるロボット制御用のソフトウェアである。

ソフトバンクは、ロボット制御ソフトウェア「V-Sido OS」およびV-Sido OSの一部機能を1枚の基板に実装したマイコンボード「V-Sido CONNECT」を主軸とした事業戦略について発表した。

V-Sido OSは、従来のロボットのようにあらかじめ決められた(作り込まれた)モーションで動作するのではなく、リアルタイムで関節の動きやバランスなどを計算しながらロボットの動きを自動制御できる(関連記事:ホビーロボから巨大ロボまで――ロボットの簡単制御を実現する「V-Sido CONNECT」)。吉崎氏は「V-Sido OSには、“人とロボットをつなぐOS”に必要な要素である『リアルタイム』『安定化』『効率化』の3つが備わっている」と説明。これら要素により、人の意図が伝えやすく、安全で、使いやすいロボットの開発が可能になるという。
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