骨格標本から推定される成体の体長は約11 - 13m、頭骨長は約1.5mで、その体重は概ね6 - 9tと推測されている(体重に関しては異説も多く最低3tから最大14tまで幅がある)。発見されているティラノサウルスの化石はそれほど多くはなく、2001年の時点では20体程度であり、そのうち完全なものは3体のみである。
ティラノサウルスの姿勢は、当初はいわゆる「ゴジラ型」(カンガルーが2足で立ち上がったときの形)と考えられていたが、生体力学的研究の結果、尻尾を地面に付けず、体をほぼ水平に延ばした姿勢であったとされるようになった。尻尾は体重の支えとはならないが、体のバランスをとるための重要な役割(姿勢制御や動作制御)を担ったと推測されている。
バランス型はフィギュアのバランスを要求されるため、出来の悪いフィギュアは、必然的にゴジラ型や、尻尾と後ろ脚を地面につけ、自立する形となる。
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