YZR-M1は、ヤマハがロードレース世界選手権のMotoGPクラスに参戦するために開発したレース用オートバイです。
（YZR500後継車として開発され、当初は990 ccのエンジン搭載）
M1のMとは、Missionの頭文字であり、「開発技術を市販車開発へ」と「MotoGPのチャンピオンマシン」という二つの使命を表しているそうです。
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