自動運転は、搭載される技術によって0〜5までのレベルに分けられており1、現在国内では「レベル2」までが市販車に採用され、実用化が進んでいます。
「レベル2」までは、主に運転をサポートする技術であり、万一事故を起こした際の責任はドライバー側にあります。
「レベル3」以上は基本的にドライバーが操作を行う必要がないため3、事故の責任はシステム側になると言われています。
そのため「レベル3」以降の実用化は、政府を中心に法整備やインフラの整備が必要です。
レベル3は、システムの作動継続が困難な場合は運転者の対応が必要です。
https://www.volkswagen.co.jp/ja/volkswagen/technology/autonomous-driving.html