背中に骨質の板が、互い違いに立ち並んでいるのが特徴。
剣竜類の中では最大級となり、最も名の知れた恐竜である。
背中に骨質の板の使用目的には諸説ある。熱を放射し体温を調節するのに役立っていたとする説、肉食恐竜に対する武器や防具とする説、仲間同士におけるディスプレイだったとする説が提唱されている。
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