ぱぱーんの日記

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OS　Windows8.1　64bit
メモリ　4GB

Uno1284P（Uncompatino＋CPUパワーアップ基板）Arduino IDE-1.0.6 CPUパワーアップ基板のパッチ当て済み
UNO互換機　Arduino IDE-1.6.7　ノーマル版

Uno1284P　COM7　115200bps
UNO互換機　COM8　230400bps

サンプルソフト master-writer2.ino（Uno1284P）
サンプルソフト slave-reciever2.ino（UNO互換機）

上記での正常動作を確認しました。（残念ながらArduino IDE-1.6.8では原因不明ですが、COMが他に使用されているというエラーでxxxxx.inoを基板に書き込むことができませんでした。）

とりあえず、この環境でデバッグを進めようと思います。Arduino IDE-1.6.7にパッチを当てないで進みます。

I2Cの通信速度が100kbpsなので、RS232Cの速度は230.4kbpsが望ましいのですが、Arduino IDE 1.0.5だとRS232Cの速度は115.2kbpsがMAXです。Arduino IDE 1.6.7 だと250kbpsがMAXなので230.4kbpsは使用できます。私の使い方であれば、ターゲット側を1.0.5で動かし、モニター側を1.6.7でも構わないのですが、どうしますかね。乗り掛かった舟だし、やはり、Arduino IDE 1.6.7暫定版をトライしてみますね！

Arduinoを２つ開きます。Arduino.exeを２回クリックして２つ立ち上げるということです。

こちら側がターゲット側になります。こちらはI2Cにデータを書き込んで送信する側になります。ソースコードはこちらとなります。ボードはUno1284Pを選択し、ポートはCOM7を割り当てました。右下を見てください。Uno1284P on COM7と表示されています。




I2Cの受信側は下記となります。こちらはI2Cでデータを受信するとソフトウエア割り込み（だと思う）がかかり、シリアルモニタに受信データを表示していきます。ソースコードはこちらになります。




�@は自動で送信したもの。タクトSWを押していないので電圧はHIGHなので、値は１。
�AはタクトSWを押して７ピンをLOWにしたもの。値は０。
�Bも同様。




送信側に対応して、受け取ったデータを表示しているだけ。送信されてきたものは、全て同じデータ。

左側がUncompatinoの328Pを外し、代わりにUno1284Pをマウントしたもの。左側の赤黒リード線はVcc（５V)をブレッドボードに供給しています。７ピンの白は、タクトスイッチに行っています。離すと＋５V、押すと０Vになるように配線してあります。こちら側がデバッグしたい方のターゲット基板となります。I2Cにデータを書き込んで送信します。

右側はUNO互換機です。A4、A5（SDA,SCL）をそれぞれ接続します。こちら側はI2Cでターゲットからの情報を受信するだけのものです。



Uncompatinoのアップです。I2Cで通信を行うので、スライドスイッチSW3は左に入れます。また、絶縁の為フィルムを貼り付けました。

エディターはメモ帳ではなく、TeraPadを使用しました。これは改行コードを意識してそうしました。

パッチは、ソフトウエアのサイトの指示通りにすすめました。

但し、９と10に関しては該当しないのでやってません。
Arduino IDE のバージョン1.0.6で行いました。IDEはデスクトップに置いて進めました。

デバッグについての過去記事と基本的には同じです。

// Wire Master Writer
// by Nicholas Zambetti <http://www.zambetti.com>

// Demonstrates use of the Wire library
// Writes data to an I2C/TWI slave device
// Refer to the "Wire Slave Receiver" example for use with this

// Created 29 March 2006
// Modified 23 June 2017 by Papaan

#include <Wire.h>

byte x[2];  //for a serial number
const int startButton = 7;

void setup() {
  Wire.begin(); // join i2c bus (address optional for master)
  pinMode(startButton, INPUT);
  Serial.begin(115200);//Arduino IDE 1.0.6
  //Serial.begin(230400);//Arduino IDE 1.6.7
  Serial.println("===Transmit Start===");
  showButtonState();
  x[0] = 0;
  x[1] = 0;
}

void loop() {
  debugPrint("You can write keywords");//ここは適当な文字列
  debugRegPrint("TWBR*", TWBR); //read TWBR reg.  レジスター名には*をつける
  debugRegPrint("TWSR*", TWSR); //read TWSR reg.
  debugIntPrint("2byteReg*", 3841);//ex. 0xF01
  debugIntPrint("Integer", 11000);//ex. 11000
  breakPoint();
}

void showButtonState(void) {
  Serial.print("startButton = ");
  Serial.println(startButton);
  Serial.print("buttonState = ");
  Serial.println(digitalRead(startButton));
}

void debugPrint(char thisStr[]) {
  Wire.beginTransmission(8); // transmit to device #8
  Wire.write(thisStr);        // sends charcters
  Wire.write(x[0]);           // sends one byte
  Wire.write(x[1]);           // sends one byte
  Wire.endTransmission();     // stop transmitting
  if (x[0] == 255){
    x[1]++;
  }
  x[0]++;
}

void debugRegPrint(char thisStr[], byte regValue) {
  Wire.beginTransmission(8);  // transmit to device #8
  Wire.write(thisStr);        // sends charcters
  Wire.write(regValue);       // sends one byte
  Wire.write(0);              // dummy byte（debugPrintと揃える為）
  Wire.endTransmission();     // stop transmitting
}

void debugIntPrint(char thisStr[], int variable) {
  Wire.beginTransmission(8);  // transmit to device #8
  Wire.write(thisStr);        // sends charcters
  Wire.write((byte)variable); // sends low byte
  Wire.write((byte)(variable >> 8));// sends high byte
  Wire.endTransmission();     // stop transmitting
}

void breakPoint(void) {
  while (1) {
    if (digitalRead(startButton) == LOW) {
      showButtonState();
      delay(500);//wait a finger to take off
      break;
    }
  }
}

デバッグについての過去記事と基本的には同じです。

// Wire Slave Receiver
// by Nicholas Zambetti <http://www.zambetti.com>

// Demonstrates use of the Wire library
// Receives data as an I2C/TWI slave device
// Refer to the "Wire Master Writer" example for use with this

// Created 29 March 2006
// Modified 23 June 2017 by Papaan


#include <Wire.h>

void setup() {
  Wire.begin(8);                // join i2c bus with address #8
  Wire.onReceive(receiveEvent); // register event
  Serial.begin(115200);//Arduino IDE 1.0.6
  //Serial.begin(230400);//Arduino IDE 1.6.7
  Serial.println("===Recieve Start===");
}

void loop() {
  delay(100);
}

// function that executes whenever data is received from master
// this function is registered as an event, see setup()
char c;
int x, y;

void receiveEvent(int howMany) {
  while (2 < Wire.available()) { // loop through all but the last
    c = Wire.read();             // receive byte as a character
    if (c == '*'){
      break;
    }
    Serial.print(c);       // print the character
  }
  Serial.print(" is ");
 
  if (c == '*'){
    //debugRegPrint
    x = Wire.read();
    y = Wire.read();   // receive byte as an integer
    x = 256 * y + x;
    Serial.print("0x");
    Serial.println(x, HEX);// print the integer

  } else {
    //debugPrint
    x = Wire.read();
    y = Wire.read();   // receive byte as an integer
    x = 256 * y + x;
    Serial.println(x);// print the integer
  }
}

UncompatinoはArduino UNO互換機ですが、私がUncompatinoにこだわる理由は、これ１台でブートローダーの書き込みもできる点です。Uncompatinoは秋月電子で私はキットを購入したのですが、当然このときのATmega328Pにはブートローダーは書き込まれていません。Uncompatinoを組み立てて一番最初にやる事がブートローダーの書き込みになります。つまり最初の１台からそれ自身の中でブートローダーの書き込みについてもサポートされているのです。そこがスゴイと思っています。

ブートローダーを書き込むときには、書き込みソフトとしてATMELのavrdudeを使います。下記を参照してみてはいかがでしょうか。

ブートローダーの書き込みについて

動作確認できました。別記事に詳細を書きます。

Arduino IDE 1.6.7 用の暫定版のパッチを、Arduino-nightly (Arduino IDE 1.6.10相当らしい)に当ててみたのですが、コンパイルエラーで止まってしまいます。既に２日経過しましたが、原因わからずです。

これからArduino IDE 1.0.5用も試してみるつもりです。