ぱぱーんの日記

この広告は30日以上更新がないブログに表示されております。
新規記事の投稿を行うことで、非表示にすることが可能です。

ソースコードは下記の通り。

レジスターに値を代入し、D13のLEDを点滅させる内容。

void
sysdown(int dly)  // dly .. in msec
{
    int    i;
    byte   s;

    SPCR   = 0x00; // disable SPI
    TCCR0B = 0x00; // stop timer0
    TCCR0A = 0x02; // ctc mode
    TIMSK0 = 0x00; // Disable all timer0 irqs
    TIFR0  = 0x07; // clear flags
    TCNT0  = 0x00;
    OCR0A  = 250 - 1;
    TCCR0B = 0x03; // start timer0  pre = 1/64  i.e 250kHz

    s = 0;
    while(true) {
        if (++s & 1)
            PORTB |= 0x20;  // D13 == HIGH  (LED on)
        else
            PORTB &= 0xdf;  // D13 == LOW   (LED off)
        for(i = 0; i < dly; i++) {
            while((TIFR0 & 2) == 0)
                ;
            TIFR0  = 0x07; // clear flags
        }
    }
}

ソースコードは下記の通り。

void
txinit(void)
{
    if (txn >= TXBSZ)      // TXBSZは1100のこと、ソースコードの冒頭に定義してありました！
        sysdown(200);      // tx buffer overflow has been detected.
    txn = 0;
    txr = TXBSZ;
}

ソースコードは下記の通り。ヘッダーのデータを作成しているらしい。

詳細は現時点では不明。
�@Arduino_UNOに送るためのオシロスコープの設定を作っているらしい。
�Atxbuf[]に書き込む回数と読みだす回数が一致していない理由が不明。

void
header(byte typ, byte reqid)
{
    static byte seq;//staticだから前の値を保持している

    txinit();
    uartjob();

    // prologue
    //序章？
    txput0(0xaa);//txbuf[]に書き込み
    txput0(0x55);//txbuf[]に書き込み
    txput0(0xa5);//txbuf[]に書き込み
    txput0(0x5a);//txbuf[]に書き込み

    uartjob();//ここまでtxbuf[]に4回書き込んだが、txbuf[]から読みだしたのはこの1回、

    txput1(typ);
    if (typ == 3)//3だとrollmodeなの？
        txput1(seq++);  // rollmode
    else
        txput1(reqid);
    txput1(oscspeed);
    txput1(oscinput);
    uartjob();//txbuf[]に書き込む回数と読みだす回数が一致しないのは？

    txput1(osctrig);
    txput1(osccupgain);
    txput1(osctdly >> 8);
    txput1(osctdly);
    uartjob();

    txput1(oscofreq >> 16);
    txput1(oscofreq >> 8);
    txput1(oscofreq);
    txput1(oscoduty);
    uartjob();
}

moderoll()は、kit_scope.ino 中の loop() の中にある関数です。

詳細はまだ不明。

�@rmon==0の時（プログラム開始直後の時か？）
　各種レジスターに値を代入

�Aheader(3, 0)を実行
　txput1(0)
　txput1(osctvolt)
　txputcrc(false)
　上記は何かしらデータを送信している

�Btxgo()を実行　パケットを送信開始

�Cfor文を実行　この中でおそらく初めにヘッダーデータを、次に波形データを送信しているらしい

�Dtxputcrc(false)
　txfinish(true, true)　を実行し、一連のデータ送信が完了ということらしい

ソースコードは下記の通り。

void
moderoll()
{
    byte    i;

    if (rmon == 0) {                         // start rollmode
        // reset and initialize timer1
        TCCR1B = 0x00;   // stop
        TCCR1A = 0x00;
        TIMSK1 = 0x00;   // no irq
        TCNT1  = 0x0000;
        ICR1   = 200;    // 100 usec
        TIFR1  = 0x27;   // clear flags;

        ACSR   = 0x94; // disable analog comparator
        ADCSRB = 0x00;
        ADCSRA = 0x84; // adc enable
        ADMUX  = 0x60; // adc target is A0 pin to get trigger value;
        ADCSRB = 0x07; // timer1 capture event;
        ADCSRA = 0xf4; // adc auto trigger, force start 1st conversion

        TCCR1B = 0x1a; // timer1 CTC-ICR1 mode pre1/8
        TCCR1A = 0x00; //             CTC mode;

        // wait until the 1st conversion finishes. 
        while((ADCSRA & 0x10) == 0x00)
            uartjob();
        osctvolt = ADCH;  // trigger level

        ADMUX  = 0x61;
        ADCSRA = 0xb4;   // clear flag, 1MHz, adate on

        rminit(true);
    }

    header(3, 0);

    txput1(0);
    txput1(osctvolt);
    txputcrc(false);

    txgo(); // start to trasmit a packet

    for(i = 0; i < 200; i++) {
        while(rmw == rmr)
            uartjob();
        txput1(rmbuf[rmr++]);
    }
    txputcrc(false);

    txfinish(true, true);
}

kit_scope.inoは、Arduino開発環境のソースコードです。v0.72　Mar 20, 2016版を使用しています。

ATmega328Pのデータシートは支障がない限り、下記（日本語）を参照します。
https://avr.jp/user/DS/PDF/mega328P.pdf

Arduino開発環境については支障がない限り、下記（日本語）を参照します。
http://www.musashinodenpa.com/arduino/ref/

この部分で行っているのは、入力信号のAD変換とUARTでPCへの送信、UARTでPCからのコマンドの受信となります。

Arduino のソースコードの形式はC言語に従いますが、setup()に初期設定を書き、loop()に通常処理を書きます。setup()は文字通り１回だけ実行されます。loop()も文字通りで、これは無限ループになります。setup()とloop()を置く順番は、特に無いようです。大文字で記載されている変数は、CPU(AtMega)のレジスターとなります。レジスターはAtMegaの仕様書に記載されている名称そのままで、変数宣言しないで使用します。cli()の関数もArdino環境固有のもので、全ての割り込みを禁止にする関数です。

九州工業大学情報工学部においてあるオシロスコーププログラムについて調べたことを書いていきます。
Kyutech Arduino Scope
http://www.iizuka.kyutech.ac.jp/faculty/physicalcomputing/pc_kitscope/

オシロスコープ（Kyutech Arduino Scope）のハードウエアはArduino UNOで、ソースコードはArduino環境で作成されているプログラムです。オシロスコープの表示部は、PC側となります。こちらはProcessingで作成されています。

Arduino UNOに、ブレッドボードで簡単な回路を追加するだけで、オシロスコープになるところがとても素晴らしい作品です。