ぱぱーんの日記

void
sysdown(int dly)  // dly .. in msec
{
    int    i;
    byte   s;

    SPCR   = 0x00; // disable SPI
    TCCR0B = 0x00; // stop timer0
    TCCR0A = 0x02; // ctc mode
    TIMSK0 = 0x00; // Disable all timer0 irqs
    TIFR0  = 0x07; // clear flags
    TCNT0  = 0x00;
    OCR0A  = 250 - 1;
    TCCR0B = 0x03; // start timer0  pre = 1/64  i.e 250kHz

    s = 0;
    while(true) {
        if (++s & 1)
            PORTB |= 0x20;  // D13 == HIGH  (LED on)
        else
            PORTB &= 0xdf;  // D13 == LOW   (LED off)
        for(i = 0; i < dly; i++) {
            while((TIFR0 & 2) == 0)
                ;
            TIFR0  = 0x07; // clear flags
        }
    }
}

/*
　　関数名からすると、システムダウンした場合の後始末をする関数らしい。
　　例として、txinit(void)内にて送信バッファが最大サイズTXBSZ以上になるとsysdown(200)が実行される。
　　ここでのカウンタ0の目的は何だろう？

　　SPCR = 0x00; // disable SPI　リセット直後と同じ値
　　TCCR0B = 0x00; // stop timer0　リセット直後と同じ値
　　TCCR0A = 0x02; // ctc mode　　ctc (clear timer on compare match)　リセット直後は0x00
　　ctc動作とは、カウンタ値＝比較器に設定した値 で、割込みフラグ立てカウンタ値を0にセット
　　PWM動作させるためには 0x42 or 0x82 or 0xc2 だと思うが、0x02だとOC0A出力ではなくて標準ポート。

　　TIMSK0 = 0x00; // Disable all timer0 irqs　割り込み許可のリセット　リセット直後と同じ値
　　TIFR0 = 0x07; // clear flags　各ビットに対応する割り込み要求フラグの解除　リセット直後は0x00
　　TCNT0 = 0x00;　カウンタの初期値　リセット直後と同じ値
　　OCR0A = 250 - 1;　　比較器0Aに値をセット
　　TCCR0B = 0x03; // start timer0 pre = 1/64　64分周を設定 i.e 250kHz　16MHz÷64＝250kHz
　　ということはカウンタ0は250kHzのクロックを249個まで数える？
　　とすると1msec間隔でctc動作している。

　　最初のwhileですが、while(true) で無限ループになっています。どうやって抜けるのでしょう？
　　でも、システムダウンしているなら抜ける必要もないのかもしれません。
　　sが奇数の時はLED on、偶数の時LED off、それから２番目のwhile文ですが、dlyで設定した時間だけLED
　の状態を維持させています。つまり、LEDの点滅間隔でどの関数が呼んだsysdown(dly)かを区別させてる？
　　ここでのカウンタ0の使い方がよくわからないですね。もしわかったら追記修正します。
*/