ぱぱーんの日記

ソースコードは下記になります。

rollmodeだとrmbuf[]にADCH（ADCの上位8bit）を書き込む。
そうじゃないと、UDR0にtxbuf[]を書き込む。

void
uartjob()
{
    byte    sts;//sts は、status のことらしい

    sts = UCSR0A;//UCSRnA - USARTn制御/状態ﾚｼﾞｽﾀA (USART Control and Status Register n A)
    if ((char)sts < 0)  //UCSR0Aの第7bitが1、つまり受信ﾊﾞｯﾌｧに未読ﾃﾞｰﾀありということ
        rxbuf[rxn++] = UDR0;//UDRn - USARTnﾃﾞｰﾀ ﾚｼﾞｽﾀ (USART I/O Data Register n)
                        //受信ﾊﾞｯﾌｧにﾃﾞｰﾀがあるのでrxbuf[]に取り込んだ
    // in case rxbuf[] overflow, no fatal situation happens.
    // because rxn is an 8 bit variable and rxbuf[] size is 256.

    if (rmon) {//rmonって何？　rmってroll memoryのことらしい
               //rmonは、onがtrueの時に1としているみたい、falseなら0
               //ここは殆ど通らないところ？
        if (TIFR1 & 0x20)//TIFR1 - ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ1割り込み要求ﾌﾗｸﾞ ﾚｼﾞｽﾀ (Timer/Counter 1 Interrupt Flag Register)
                         //ｶｳﾝﾀ1がTOP値になった
            TIFR1  = 0x27;  // clear timer1 flags;　ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ1割り込み要求ﾌﾗｸﾞを全部ｸﾘｱしている
        if (ADCSRA & 0x10) {//ADCSRA - A/D制御/状態ﾚｼﾞｽﾀA (ADC Control and Status Register A)
            if (rmon == 1) {
                ICR1  = 100 - 1;      // 50us
                    //ICR1は16bitﾚｼﾞｽﾀ ｶｳﾝﾀに設定する値
                    //0.5usを100倍すると50us
                ADMUX = 0x62;//ADMUX - A/D多重器選択ﾚｼﾞｽﾀ (ADC Multiplexer Select Register)
                    //0x62 基準電圧はAVCCでｱﾅﾛｸﾞ入力はADC2 PC2　下記のｺﾒﾝﾄと矛盾
                rmon = 2;
                rmbuf[rmw++] = ADCH;  // CH1(A1pin) value
                    //ADCの値は、8bit精度ならADCHを読むだけで事足りる（ADCLは読まない）
            }
            else if (rmon == 2) {
                ICR1  = 400 - 1;      // 200us
                    //0.5usを400倍すると200us
                ADMUX = 0x60;//0x60 基準電圧はAVCCでｱﾅﾛｸﾞ入力はADC0 PC0　下記のｺﾒﾝﾄと矛盾
                rmbuf[rmw++] = ADCH;  // CH2(A2pin) value
                rmon = 3;
            }
            else {
                ICR1  = 500 - 1;      // 250us
                     //0.5usを500倍すると250us
                ADMUX = 0x61;//0x61 基準電圧はAVCCでｱﾅﾛｸﾞ入力はADC1 PC1　下記のｺﾒﾝﾄと矛盾
                rmon = 1;
                osctvolt = ADCH;       // trigger level
            }
            ADCSRA = 0xb4;  // clear flags, 1MHz, adate on
                //ADCSRA - A/D制御/状態ﾚｼﾞｽﾀA (ADC Control and Status Register A)
                //ｼｽﾃﾑｸﾛｯｸ16分周
            return; //in order to release cpu quickly
        }
    }

    if (txr < txn && (sts & 0x20)) {
        UCSR0A = (sts & 0xe3) | 0x40;
        UDR0 = txbuf[txr++];//UDRn - USARTnﾃﾞｰﾀ ﾚｼﾞｽﾀ (USART I/O Data Register n)
            //UDR0は送受信ﾊﾞｯﾌｧ、ﾊﾞｯﾌｧに送信ﾃﾞｰﾀを書き込む
    }
}