2017年06月24日
I2C(Wire)送信側サンプルソフトの修正
デバッグについての過去記事と基本的には同じです。
master-writer2 コード
// Wire Master Writer
// by Nicholas Zambetti <http://www.zambetti.com>
// Demonstrates use of the Wire library
// Writes data to an I2C/TWI slave device
// Refer to the "Wire Slave Receiver" example for use with this
// Created 29 March 2006
// Modified 23 June 2017 by Papaan
#include <Wire.h>
byte x[2]; //for a serial number
const int startButton = 7;
void setup() {
Wire.begin(); // join i2c bus (address optional for master)
pinMode(startButton, INPUT);
Serial.begin(115200);//Arduino IDE 1.0.6
//Serial.begin(230400);//Arduino IDE 1.6.7
Serial.println("===Transmit Start===");
showButtonState();
x[0] = 0;
x[1] = 0;
}
void loop() {
debugPrint("You can write keywords");//ここは適当な文字列
debugRegPrint("TWBR*", TWBR); //read TWBR reg. レジスター名には*をつける
debugRegPrint("TWSR*", TWSR); //read TWSR reg.
debugIntPrint("2byteReg*", 3841);//ex. 0xF01
debugIntPrint("Integer", 11000);//ex. 11000
breakPoint();
}
void showButtonState(void) {
Serial.print("startButton = ");
Serial.println(startButton);
Serial.print("buttonState = ");
Serial.println(digitalRead(startButton));
}
void debugPrint(char thisStr[]) {
Wire.beginTransmission(8); // transmit to device #8
Wire.write(thisStr); // sends charcters
Wire.write(x[0]); // sends one byte
Wire.write(x[1]); // sends one byte
Wire.endTransmission(); // stop transmitting
if (x[0] == 255){
x[1]++;
}
x[0]++;
}
void debugRegPrint(char thisStr[], byte regValue) {
Wire.beginTransmission(8); // transmit to device #8
Wire.write(thisStr); // sends charcters
Wire.write(regValue); // sends one byte
Wire.write(0); // dummy byte(debugPrintと揃える為)
Wire.endTransmission(); // stop transmitting
}
void debugIntPrint(char thisStr[], int variable) {
Wire.beginTransmission(8); // transmit to device #8
Wire.write(thisStr); // sends charcters
Wire.write((byte)variable); // sends low byte
Wire.write((byte)(variable >> 8));// sends high byte
Wire.endTransmission(); // stop transmitting
}
void breakPoint(void) {
while (1) {
if (digitalRead(startButton) == LOW) {
showButtonState();
delay(500);//wait a finger to take off
break;
}
}
}
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