概要
わずか250ドル前後（約3万7000円）で作ることができるロボットアームが公開されました。このロボットアームは、機械学習によってトレーニングすることで、カメラの画像と関節のステータスだけを使って動かすことができます。
特徴
- 低価格：3万7000円という低価格で製作可能
- 機械学習による制御：カメラの画像と関節のステータスだけで動かすことができる
- 柔軟な動作：台のアームと共同作業させれば、服をたたむこともできる
製作方法
このロボットアームは、オープンソースのハードウェアとソフトウェアを使用して製作することができます。必要な部品や製作手順は、以下のサイトで公開されています。
https://www.thingiverse.com/thing:65081
応用例
このロボットアームは、様々な用途に活用することができます。例えば、以下のような用途が考えられます。
- 家庭での作業：服をたたむ、洗濯物を干す、掃除をする
- 介護：食事の介助、入浴の介助
- 教育：ロボット工学の教育
- 研究：ロボットアームの制御に関する研究
今後の展望
このロボットアームは、まだ開発段階ですが、将来的にはさらに機能が追加される予定です。例えば、音声認識や物体認識などの機能が追加されると、より使い勝手が向上するでしょう。
まとめ
たった3万7000円でできるロボットアームは、可能性に満ちた技術です。今後、この技術がどのように発展していくのか楽しみです。
