2017年03月28日

自作歯車〜その4〜

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とりあえず、加工してみます。

刃物は外して、経路を確認しております。


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0.8oの生基板を基板加工用カッターで加工します。

Z軸の設定がよくわからなく、切り抜くことはできませんでした...


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0.3oほど切り込まれております。


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『RAINBOW PRODUCTS』さんの歯車と並べてみました。


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歯形もかみ合わせも良さげです!!


ただ『NCVC』での加工は、CADで作成した輪郭上を切削するので、実際の加工では『補正』をかけなければなりません。

簡単な形状(円とか矩形など)はいいのですが、歯形はひと工夫必要です。





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2017年03月27日

自作歯車〜その3〜

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細かい設定は後回しで、『NCデータ生成』を行いました!!

無事に、『Gコード』も確認できました。

後は『USB CNCV3』で読み込むことができれば、安心です。


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『USB CNCV3』を立ち上げ、作成した『NCデータ』を読み込ませます。

しかしながら『一発成功』とはならず、あれこれと試行錯誤しながら設定を変更しつつも『エラー』続き...

もう諦めて、別の方法を考えようとしましたが、


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何とか『USB CNCV3』で読み込むことができました!!

まだまだ設定が出来上がっていないので、このままでは加工できませんが、一応加工できる条件は整いました!!

『POM』材の1oと3oの入手をしなくてはなりません!!

これで、『JW-CAD』による設計、『NCVC』によるNCデータ生成、『卓上CNC』による加工ができます!

『PCBE』ではできなかった形状の加工も可能となります!!

面白くなってきました!!!





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2017年03月26日

自作歯車〜その2〜

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『取り付け穴』と『肉抜き』を追加しました。


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『NCVC』で『JW-CAD』データを読み込むための設定を行います。

『0番』レイヤーは『ORIGIN』というレイヤー名、『1番』レイヤーは『CAM_LINE』というレイヤー名に変更します。


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『ORIGIN(0番)』レイヤーには、大きさ任意の円を図形の左下に描きます。

『CAM_LINE(1番)』レイヤーには、加工する図形を(ここでは歯数60枚の歯車)描きます。


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『NCVC』を立ち上げます。


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『ReadJW』より、『JW-CAD』で作成した歯車データを選択します。


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『JW-CAD』で作成した歯車を、『NCVC』で確認することができます。


次は『加工条件の設定』を行い、『Gコードの生成』となります!!

詳しい内容は、『NCVC』のヘルプに詳しく書かれております。





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2017年03月25日

自作歯車

自作で『歯車』を作ってみたくなりました!!

以前も試みてみたのですが、挫折し、今回触発されまして再びチャレンジです!!

手持ちのCNC加工機、『KitMill CIP100』を使って加工しようと思います。


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まずは、小原歯車工業(株)さんの『歯車計算ソフト GCSW 』でモジュール0.5、歯数60枚の歯車の歯型計算を行います。


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『DXF出力』により、JW-CAD上に歯形が成形されます。

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こんな感じです。


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これを角度を変えながら『複写』していきます。


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歯数60枚の歯車を描くことができました!!

後は取り付け用の穴や、肉抜きをします。

そして、『NCデータ』に変換するのですが、『NCVC』を使おうと思います。

ここからは試行錯誤しながら、うまく加工できるよう工夫していきます!!


さて、どうなることやら!!





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2017年03月22日

センサ基板〜試作その2〜

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手直ししました!!


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だいぶいい感じになりましたが、またまた『失敗作』です...

原因としては、刃物の劣化、捨て板の劣化ではないかと思います。

また『CNC加工』なので、もう一回りパターンやパッドを大きくしたほうがよさそうです。

よって、また明日!!





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2017年03月21日

センサ基板〜試作〜

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今日は『センサ基板』を切削してみました!


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切削中です。


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今回は、部品面と半田面をそれぞれ片面ずつを切削し『両面基板』としました。


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『完成』!!ではありますが、『失敗作』でもあります...

パターンがつながっていなかったり、パッドが小さすぎたり、設計段階でレイヤーを間違って設定していたりと、使い物にはなりません...

しっかり見直して、手直しします!!


さて、先週は『人事異動内示』がありました!!

もうそろそろ異動かなぁ〜、と思っていたのですが、来年度も変わらずのんびり生活続行です!!

子どもたちの入学式もあったので、助かりました。


マイコンカー関係では、大異動がありました。

来年度事務校の指導者や、今年度事務局校の指導者が異動となっております。

来年度の運営は、いったいどうなるのでしょうか?!





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2017年03月13日

見直し〜その3〜

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カーブ走行時(R450)のセンサ状態です。


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『中心』と『右端』、『中心』と『左端』のアナログセンサを使ってうまく走行できないでしょうか?

あと、レーンチェンジでの『オフセット走行』とかも。





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2017年03月10日

見直し〜その2〜

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懐かしいもの発見!

以前製作した、オール『アナログセンサ基板』です!!

動作は今一つで、採用とはなりませんでした...


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最近、『花粉』の飛散が多く、花も目も限界寸前です...

薬のせいか、ものすごい眠気が襲ってきます...

運転注意です!!

早く、完全な『自動運転車』が世に出回ってもらいたいものです。





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2017年03月09日

見直し

この季節、私の業界では大変忙しく、ミスの許されない仕事があります。

周りの雰囲気もピリピリムードで、迂闊に冗談の一つも言えません...

そんな重苦しい空気もやっと晴れ、ひと段落つきました!

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そこで滞っていた新型マシンの設計を進めます。

今回は、センサ基板の見直しです。

オール『アナログセンサ』仕様を考えてみたくなりました。

以前にも試みたことがありましたが、今回はきちんと動作するものにしたいと思います。

走行で試したいこともあったので、オール『アナログセンサ』です!!

他にも、車体やモータドライブ基板の見直しも行いたいと思います。

一年間の『休養』の間、いろいろと考えたことを『形』にできたらと思います!


また、並行して『GR-PEACHマイコンカー』も作り上げていきましょう!!





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2017年03月04日

PCBGOGO.JP

一通のメールが届きました。

プリント基板製造サービス 『PCBGOGO.JP』さんからです。


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中国のメーカーです。

『100o × 100o』の基板が、10枚で1200円から製造可能だそうです。

また、新規会員登録することで『10500円』の割引クーポンがもらえます!!


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そこで、『基板自動見積フォーム』をつかって『100o × 100o』の基板の見積もりを取ってみます。

枚数は10枚です。

細かい設定は行わず、そのまま『見積作成』しました。


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すると合計金額が『3490円』となりました!!!

納期は『2〜3日』、割引は『800円』、気になる送料が『2290円』です。

ん〜、ちょっと送料が高いですかね。

実際に作ってみないとわからないので、機会があれば注文してみます!!


今日は、『東海大学チャレンジカップ』が行われました!!

結局、参加は見送ったのですがやっぱりレベルの高い大会だったみたいですね!

来年は是非、参加します!!





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