2017年10月17日

GR-PEACHマイコンカー〜その80〜

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今回追加の『ディップスイッチ』です!!


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『閾値』を手元で細かく変更するためのパーツです。

『P5_0』〜『P5_7』までの8bitを使っています。

コース上の明るさに合わせて設定します。


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また、ピニオンギアを交換しました!!

モータを固定するネジに、イモネジの先端が当たってしまうのでやすりで削りました...

完走できるまでには、まだまだ時間がかかりそうです...





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GR-PEACHマイコンカー〜その79〜




『サーボ周期』を4msとした走行です。

あまり変化を感じません...

時々、変な挙動を起こすので周期を8msにします。

今日はこの他にも、追加のパーツを作りました!!

詳細は後日!





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2017年10月16日

GR-PEACHマイコンカー〜その78〜

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大盛況だった『青少年のための科学の祭典』も無事に終了し、また、いつもの日常に戻りました。

今日は『GR-PEACHマイコンカー』の高速化に向けて、『サーボモータ』の制御周期を変更してみあした。

元は『16ms』での制御ですが、今回『4ms』にしています。

コース上での走行はまだですが、動作に問題はなさそうです。

ついでに足回りの改良をしようと試みたのですが、『材料不足』で進行できず...





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2017年10月15日

青少年のための科学の祭典2017第21回ながさき大会〜二日目〜

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二日目です。

あいにくの『雨』ですが、朝からたくさんのお客様です!!

二日間で『7,779名』の来場です!

マイコンカーも何百回と走らせて、もうガタガタです...


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『終わりの会』にて、高校生以下の出展者に賞が贈られました。

『弟子』と『長男坊』がいただきました!!


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これを機会に、更なる向上を目指してもらいたいものです。

『GR-PEACHマイコンカー』の方は、昨日手直ししたプログラムは機能せず...

次の課題が見つかりました!!

さて、明日からまた頑張ります。





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2017年10月14日

青少年のための科学の祭典2017第21回ながさき大会〜初日〜

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『青少年のための科学の祭典2017第21回ながさき大会』の初日です!


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今年はブース数が多いために、コースも短めです。


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たくさんのお客様で、大変賑わいました!!


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『GR-PEACHマイコンカー』もやっと走行させることができました!








完走はできませんでしたが、そこそこ走行してくれました!

また明日、頑張ります!





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2017年10月12日

GR-PEACHマイコンカー〜その77〜

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いろいろと、設定を弄りながらプログラムを書き換えました!


何とか『コンパイル』させることができました。


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『TeraTerm』で確認すると、カウントされておりました。

逆転させると、値も『−』となっており、これで『ロータリーエンコーダ』の確認ができたと、思われます!

まだ、『GR-PEACHマイコンカー』で使えるようプログラムの改善が必要であるので、頑張ります!!





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2017年10月11日

GR-PEACHマイコンカー〜その76〜

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『ロータリーエンコーダ』のプログラムを見つけたものの、うまく対応できません...

どうしたものか...





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2017年10月09日

三連休、最終日




三連休最終日は、約9か月ぶりの『ドラゴンボールディスクロス』です!

『ドラゴンボールヒーローズ』をやりに来たのですが、県内唯一の設置店、お賽銭もなかったのでずっと我慢?しておりました。

何となく『ピン!』ときて、ディスクロスを3枚購入してプレイしました。

1ゲーム目は、あっさり負け...

2ゲーム目で『ジャックポット』成功、もしかして!!!

当たりました!

しかも『さらなる高み』まで発展!!

ハズレはしたものの、興奮した瞬間でした。

以前なら絶対に組み合わせないパターンですが、当たる時は当たるんですねぇ〜!!

もう、どこに行ってもプレイできなくなりましたが、とても懐かしく、とても有意義な時間を過ごせました!

やっぱり面白いゲームなので、ぜひ復活してもらいたいものです!!





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2017年10月08日

お祭り!

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今日から住吉まつりが開催です!!

チトセピア前では『住吉コッコデショ』が行われました。

今年のおくんちではなかったので、観れてラッキーです。

間近で観ることができ、その迫力に大興奮です!!


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その後、やっと『☆☆☆☆』シークレットをゲットです!

これまた、大興奮!!

さてさて、今週末はいよいよイベントです!

『GR-PEACHマイコンカー』が完走できるよう、調整しましょう!!





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2017年10月07日

久しぶりに




久しぶりにやってみました!!

『レア演出』で子どもたちは大興奮です!!


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当たったのは『タカフルボトル』です!!

何と本日2個目のゲットだったのですが、1個目は『お金』がなくゲットならず...

しかし、無料ゲームで当たりを引いたのに、景品をゲットするのに別途400円もかかるとは...

手持ちがなかったら、ガッカリです!!


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今日から長崎では『おくんち』が行われております!!

街歩きの途中で出会った築町の『傘鉾』です。

3日間、街は賑わいます!!





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