2018年02月16日

GR-PEACHマイコンカー〜その120〜

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今日は、ボリュームのチェックを行いました。

中央で、約2.5Vです。


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右端で、約1.8V。


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左端で、約3.1V(リードを逆に当てているせいでマイナス表示となっています...)。

左右で約1.3Vの電圧差がありました。

次は、角度制御のプログラムです!!





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2018年02月15日

GR-PEACHマイコンカー〜その119〜

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サーボモータの動作確認をするためのプログラムが出来上がったので、実験です!!





モータ、回りました!!

でも、なんかおかしい??

PWM値を抑えているのに、この出力は変??

プログラムと、基板の見直しを行います。





やっぱり、ミスがありました...

基板の配線ミスです...

手直ししたところ、ちゃんと回ってくれました!!

よかった、よかった!


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次はボリュームの確認です!!





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2018年02月14日

GR-PEACHマイコンカー〜その118〜

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もう、届きました!!

『ロボテナショップ』さん、対応早すぎです!!!


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中には大会のチラシも入っておりました。

出たいけど、時期が...

もう少し、考えます。


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電圧もバッチリ!

次はプログラムです!!





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2018年02月13日

GR-PEACHマイコンカー〜その117〜

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『自作サーボ』用に、使っていないマシンを整備しております。

二年前の全国大会出場マシンです!

ピニオンギアとDC/DCコンバータの在庫がなかったので、『ロボテナショップ』に注文!!

『GR-PEACH』と『カメラ』は予算不足で、使いまわし...





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2018年02月10日

GR-PEACHマイコンカー〜その116〜

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以前製作した『自作サーボ』用の基板を手直しします。

今のプログラムをあまりいじりたくはないので、『サーボモータ』の制御、『MTU2_0を使ったPWMモード1』を変更していこうと思っています。

うまくいくかどうか、楽しみです!!





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2018年02月09日

GR-PEACHマイコンカー〜その115〜

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『自作サーボ』化に向けて『A/Dコンバータ』の使い方を学んでいます。


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『GR-PEACHではじめる電子工作』を参考に、『A0』端子にボリュームを繋げて電圧の変化を見ます。


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『A0』端子はこちらです。


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サンプルプログラムを使いました。


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ボリュームのつまみを左右に回すとシリアル通信にて電圧の変化を確認できます。

表示がおかしいですが、きちんと反応しております。


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プログラムでは『電圧が、0.3 × VCCより大きいと、LEDが点灯する』となっており、ボード上のLED1が点灯(実際の電圧は測定しておりません)します。

これにより『A0』端子にボリュームを繋いで電圧の変化を確認することができたので、次は『自作サーボ』にて『角度指定』ができるか実験したいと思います!





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2018年02月06日

GR-PEACHマイコンカー〜その114〜

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手直し、完了しました!!


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パターンの干渉がないか確認します。

ハンダ面です。


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ギリギリではありますが、切削可能です!!

さぁ、切削と思いきや、基板の在庫がありませんでした...

生基板、注文します!





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2018年02月02日

GR-PEACHマイコンカー〜その113〜

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引き回し、完了!!

かなり無理があります...

配線チェックして、削ります!





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2018年02月01日

GR-PEACHマイコンカー〜その112〜

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PEACHマシンの新型基板、ここまでできました!

卓上CNCでの加工を前提としておりますので、かなり無理のある引き回しです。

これでうまく動作できれば、外注しようと思います。





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2018年01月28日

第8回 福岡県マイコンカーラリー技術交流〜その2〜

昨日行われた『第8回 福岡県マイコンカーラリー技術交流』での”唯一”の完走動画をアップしていただきました!!

G先生、ありがとうございます!!


完走!!


『心の叫び』でお分かりの通り、これまでの苦労が報われた瞬間でした。

動画を確認しながら、カーブのスピードアップ、クランクの安定化を図る必要があると感じます。

サーボの周期は10msにしております。

走行中のふらつきがあるので、PWM値の見直しなども手直ししていきます。


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3月18日(日)に『全日本マイコンカーラリー大会2018』が開催されます!!


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『GR-PEACH』部門もあるそうなのですが、出たいなぁ〜と、考え中。

コースは『JMCR2018全国大会』予選コース、リベンジを含めて完走させてみたい!!





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