2018年01月18日

GR-PEACHマイコンカー〜その109〜

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今日は、プログラムの変更を行いました。

クランク突入時の『ウエイト時間』を、ディップスイッチで変更できるようにしました。

これまでは、毎回プログラム上での変更でしたが、これからは基本時間300ms+ディップスイッチ3ビット分の値に100をかけた値(0〜700ms)にすることができ、300〜1000msまで変更できます。

これで少しは操作が楽になると思われます!





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2018年01月17日

GR-PEACHマイコンカー〜その108〜

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新基板、完成しました!!


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配線がスッキリしました。


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使う予定はないのですが、ロータリーエンコーダもつけております。

後は動作確認です。

全国大会での不甲斐なかった走りを改善していきます!!





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2018年01月15日

GR-PEACHマイコンカー〜その107〜

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今日は、『大雪』で進んでいなかった基板の製作を行いました!


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手持ちの部品がなかったのと、久々のハンダ付けで目が疲れたので今日はここまで。

随分とコンパクトにはなったのですが、いつも思うことは『あぁ、こうしとけばよかったなぁ〜』と思う箇所があることです。

十分に見直し・訂正を行わないのが原因なのですが、治さなければならないところです!!





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2018年01月12日

GR-PEACHマイコンカー〜その106〜

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昨夜も雪は降り続き、今朝も大変でした!

午後からは日差しも戻り、何とか『ノーマルタイヤ』で通勤することができました!!

で、基板の切削です。

『部品面』です。

さぁ、『ハンダ面』の切削に取り掛かろうとしたところ、次男坊『インフルエンザB型』の連絡。

今日も早退です...

そういえば、全国大会中に『ミュージックステーション』の取材が来ていたのですが、今日その放送があるそうです!!

部活中に聞く音楽についての内容で、参加選手のインタビューなんかもありそうです!!

テレビ朝日系列で20:00〜21:48の新春2時間スペシャルです!!

どうぞ、ご覧ください!





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2018年01月11日

GR-PEACHマイコンカー〜その105〜

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今朝の風景です。

長崎でこの雪は『ヤバイ』状態です。

特に我が家は、山を切り崩して造られた住宅地なので、平地よりも気温は低く、雪が積もりやすい。

おまけに唯一の交通機関『バス』も坂を上ってこれません...

小学生組は学校が徒歩圏内なので、歩いて登校。

中学生はバス通学なのですが、行きはよくても、帰りが心配だったので『本人の意思』を尊重してお休み。

私は職場からの『連絡』に期待していたのに、何の連絡もなく出勤。

すると、『今日は、休校です。帰られる方は、お早めに!』と、たった10分で帰宅となりました...

もっと早くに言ってくれれば、『ノーマルタイヤ』で命がけの危険な運転はしなくてよかったのに...

何たる歯がゆさか!!

お早い帰宅に、嫁から笑われました...

明日もこの調子なら、休めるかなぁ〜!

こんな天気の日でも働いている人がいるのに、何て不謹慎な発想でしょうか。

これでは『エキシビジョン』で完走できるはずがありません!


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と、気を取り直して『GR-PEACHマイコンカー』の基板の設計を進めます。

今回も『卓上CNC』で加工するので、無理やり的な配線です。





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2018年01月09日

GR-PEACHマイコンカー〜その104〜

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平成30年1月27日(土)に、『第8回 福岡県マイコンカーラリー技術交流』が福岡県立戸畑工業高等学校さんで開催されます!!

久しぶりに、私も参加(もちろんGR-PEACHマシンで)させていただきます。

『福岡県工業教育のものづくり技術向上を目指す』ために行われるのですが、県外からの参加にも快く応じていただき大変感謝いたします!

さすが、マイコンカー競技の強豪県、取り組み方が違います!!

この機会に多くの技術を目の当たりにし、持ち帰りたいと思います。


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よって全国大会でダメダメだったマシンの基板を新調したいと考え、設計中!!

ただし、あまり時間がないので間に合うか心配です...





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2018年01月08日

GR-PEACHマイコンカー〜その103〜

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『クランク』がうまく曲がらなかった原因の一つです。

脱輪時の『暴走』を防ぐための処理が邪魔しておりました。

この処理を実行しないことで、『クランク』で曲がり続けることができるようになりました。

ただ、まだうまく処理できていないので『ウエイト時間』の調整や、『通常走行』復帰の条件など見直す必要があります。

今月末には、福岡県にてイベントがあるので、しっかりと調整し間に合わせたいと思います!!





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2018年01月07日

JMCR2018全国大会〜終わりました〜

全国大会、無事に終わりました!!

とても見ごたえのある、いい大会でした。

BasicClassは『福岡県立苅田工業高校』さんが、AdovancedClassは『岐阜県立可児工業高校』さんが優勝です!

おめでとうございます!!

どちらも『異次元』的な走りで、只々唖然、びっくりです!


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BasicClassの予選結果です。

あの難コースを23秒台で完走するなんて、何をどうしたらいいのか私には見当もつきません。


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AdovancedClassの予選結果です。


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『決勝トーナメント』のコースです。

予選でもかなりの難コースだったのに、これまた難しくなっております。

それでもトーナメントに残った8台は、あっさりと完走しました!

とにかく凄い、の一言です!


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決勝戦でのタイム差は『0.03秒』、まさに接戦でした!!

と、感心したのもつかの間、この後はそう『エキシビジョン』です...

結局昨日は『反省会?』が長引き、マシンの調整はできないまま本番を迎えてしまいました...

どうしてもクランクがうまくクリアできないので、参加される先生方にお話を伺い、プログラムを変更し、どうにかこうにか練習コースのクランクをクリアすることができました!

でも『大口』を叩いたものの、アウトコース、最初の左クランクでコースアウト...

汚名挽回にもう一度レーンチェンジを挑戦するも、こちらもコースアウト...

『何やってんの!』と、幻聴まで聞こえてきました...

情けない、調整不足です...

でも、F澤先生のマシンは見事『完走』され、格の違いを感じました!!

こちらも凄い、の一言です!

よくよく考えると、全国各地区の選手の皆さんは、この日のために努力を積み重ねており、また、AdovancedClassの決勝トーナメントに出場できるのは予選を勝ち上がった8名のみ、このコースを走行できるマシンはたったの8台ということです。

今回そんなコースを走行させていただけるチャンスを与えてもらえたことは、とても光栄なことです。

選手の皆さんの『憧れ』でもあるコース、とても貴重な体験をさせていただきました。

本当にありがとうございます。

また機会があれば今度こそ『凄い!』と言ってもらえるようなマシンを作り上げたいと思います!!

そして今回、今大会に参加された選手の皆さん、指導された先生方、大会運営をされた方々、本当にお疲れさまでした!

とてもいい大会をありがとうございました!!





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2018年01月06日

JMCR2018全国大会〜試走〜

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長崎から遥々、やって来ました『JMCR2018全国大会』!!

二年ぶりです。

お懐かしい方々に久々にお会いできて、ついつい話し込んでしまいました!!

ちょうど到着時には『顧問会議』中でした。


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今年の『予選コース』です。

試走ではアウトコース、長い直線からの坂でコースアウトするマシンが多かった気がしました。

スピードも乗っているので、うまく処理しないと大事故になります!


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試走も終わり、開会式の様子です。

いよいよ明日は大会本番!

皆さん今夜は、遅くまで調整でしょうか!!

明日が楽しみです!


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さて、私の試走ですが、やっぱり『クランク』がうまく曲がりません...

一緒に参加される先生方やK野さんにアドバイスを受けながら頑張りましたが、残念、タイムアウト...

これからホテルで調整です!!





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2018年01月05日

JMCR2018全国大会〜前日〜

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いよいよ、ですねぇ〜!!

今日は早めに調整を切り上げ(まだまだ、不完全ではありますが...)、出発の準備です。

週末は寒くなる予報ですが、交通機関に影響がなければいいですね。

そういえば、地震の影響でモノレールが停止したとの情報も...

皆さん、ベストが出せるよう頑張ってください!!

私事ですが、先ほどは事務局の方々に多大なご迷惑をおかけいたしまして、申し訳ありませんでした...

本番直前のお忙しい時に対応していただき、誠にありがとうございます。

明後日はせっかくのご厚意に報いることができるよう、頑張ります!!





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