2018年04月25日

新型〜その11〜

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今日は、直線のテストを行いました。

約1mのコースを走行させました。


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短い距離ではありましたが、きちんとトレースしておりました。

次はカーブなども含め、長いコースで確認します。


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新旧マシンを並べてみました。

新型はまだ『試作』状態なので今後、改良を重ねていきたいと考えております。

大会までにはしっかりと調整を行い、『進化』した姿をお見せできるよう頑張ります!!


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ログもちゃんと確認できました!





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2018年04月20日

新型〜その10〜

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今日は、ここまで!





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2018年04月19日

新型〜その9〜

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センサの動作確認ができました!


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合わせてアナログ値の確認もOKです。

並びは上段左から、パターン番号、アナログ左端、アナログ左中、下段左から、アナログ中心、アナログ右中、アナログ右端です。


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プログラムもこの書き方でよかったのかなと、思うような内容ですが、ちゃんと確認できました!

これで、走行させることができる状態にまで準備完了です!!

でも、走行させるコースがないので『遠征』を計画中!





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2018年04月18日

新型〜その8〜

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ここ数日、何かと忙しく作業が滞っておりましたが、今日は『中心センサ』のプログラムの変更と確認ができました!

『Cプログラム』ド素人な私ならでは?の書き方だと思われることでしょうが、何とかうまく動作しました。


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LCD上でもきちんと確認できているので、一安心です。

あとは『閾値』あたりを何とかしようと思います。

ずっと『GR-PEACHマイコンカー』を弄っていたので、久しぶりの『R8』は何とも新鮮でした!!

明日も頑張って、走行できるようプログラムを完成させていきます!





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2018年04月12日

新型〜その7〜

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手持ちのパーツで、組み上げてみました!!

左後輪のタイヤも手直しで何とか駆動できました。

まだ確認ができていないところがあるので、一つ一つ見ていきます!





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2018年04月11日

新型〜その6〜

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配線のミスを手直しして、車体と組み合わせてみました!!


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ボリューム、エンコーダの動作は大丈夫です。

駆動モータは、左後輪を除いては確認完了。

昨日、左後輪はモータテストプログラムでは動作していたのに、なぜ??

明日は確認です!!





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2018年04月09日

新型〜その5〜

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基板にミスあり...





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2018年04月06日

新型〜その4〜

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とりあえず、完成!!

次は、動作確認!





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2018年04月05日

新型〜その3〜

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今日は、歓迎会があるので作業はここまで!!

形になってきました!

ん〜、赤に緑はなんだか違和感があるような...





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2018年04月04日

新型〜その2〜

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二時間かけて、ここまで完了!

部品点数が少ない分、作業は楽です。

次に新しい基板を設計する時は、もう少しゆとりのある配置にしたいと思います!!





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