新規記事の投稿を行うことで、非表示にすることが可能です。
2014年11月01日
Review44. 図解 人工筋肉―ソフトアクチュエータが拓く世界
リハビリに関連しそうな、
機器やロボット、研究などを調べて見ると、
少し調べただけでも、日本などで研究されている
事例が検索できます。
手指・上肢のリハビリ・運動補助など
@ アールテクス株式会社
:手指リハビリロボット
A 三重大学 メカトロニクス研究室
:上肢動作支援ロボット(アクティブギプス)
B 随意運動介助型電気刺激
(Integrated Volitional control Electrical Stimulator:IVES)
など
下肢・歩行のリハビリ・運動補助など
@ 本田技術研究所 基礎技術研究センター
:リズム歩行アシスト
A 東京理科大学 小林研究室
:腰補助用マッスルスーツ
B CYBERDYNE株式会社(サイバーダイン株式会社)
:ロボットスーツHAL下肢用
など
その他の技術など
@ 自然然科学研究機構 生理学研究所
:人工神経接続技術
機械の手(ロボットアーム)などを自分の意志で制御
など
どの技術をみても、今後のリハビリに関連する、
機器やロボット技術などに関しての発展が楽しみになります。
上肢や下肢の運動麻痺に関連する支援として、
実際の臨床の現場では、
一般的な装具や、スプリント材などを利用した、
拘縮予防、両手で補助しながらの運動など、
アナログ的な手法での支援が現在は主流なのではないかと思います。
国内外では、上記に上げさせていただいた
機器やロボット、支援技術の他にも、
様々な研究は行なわれているようですが、
価格の問題、
安全性の問題とその効果、
など
まだまだ多くの課題はあるのだと思います。
今回書評させていただく書籍は、
一般的な自主練習の支援や、リハビリ
スプリント素材を利用した支援などを経験していく中で、
「 人の手による介助や、自動介助運動、スプリントでの拘縮予防以外にも、
もう少し、他の視点から考えられる運動麻痺に対する
支援方法はないのだろうか?」
と疑問を抱いていた時にみつけた書籍です。
この書籍では、人工筋肉について、
図や写真などを用いながら、基礎的な事象からメカニズム、
研究の例などが説明されています。
人工筋肉(アクチュエータ)に関連する技術の一例として、
・ 空気圧ゴム人工筋肉
・ 高分子人工筋肉
・ 形状記憶合金アクチュエータ
・ 静電アクチュエータ
・ 磁性流体アクチュエータ など
様々な人工筋肉の仕組みがあるようです。
この書籍の中で、紹介されている、
リハビリテーションに関連する機器としては、
上肢リハビリスーツ「リアライブ」(アクティブリンク)などが
上げられています。
何かしらの原因で、後天的に
運動麻痺が残ってしまった場合、
在宅でのリハビリでは、
まず、在宅での環境に合わせて、
福祉用具や環境を整えたり、
動作方法の工夫、生活を工夫しながら
その人らしく安全に生活できることが重要になるかと思います。
身辺の生活が落ち着いてくると、
その方によっては、少しでも
運動麻痺を改善できないかと模索されている方が
いることを経験されているセラピストの方々も
いるのではないでしょうか。
特に、
在宅での自主練習を実施する際には、
運動の安全性や、周囲のご協力の状況などによっては、
自主練習を提案する際には、
バリエーションが少なくなりがちになることを感じます。
今後、リハビリテーション機器やロボット技術、
人工筋肉などの
技術が発展することで、
少しでも、
ご自身で安全に継続できる、
効果的な自主練習などのバリエーションなどが、
増えるきっかけとなればいいなと思います。
リハビリ臨床家にとっては
この書籍を読んで、
技術やテクニックなどが、
学べるものではありませんが、
様々な支援方法の可能性を探る上では、
一つの考え方の参考になるのではないかと思います。
この書籍のレビューや価格等を比較してみる
︎ Amazonで詳細を確認してみる:
︎ 楽天で詳細を確認してみる:
︎ 楽天で詳細を確認してみる:
感想(0件)
[ スポンサードリンク ]
by リハビリ関連書籍のレビュー.blog
▲ この記事のトップへ
︎ プロフィール | サイトポリシー・免責事項
︎ サイトマップ
︎ リハビリ関連書籍のレビュー.blog | 書評(一覧)
︎ 医学・看護・リハビリ関連本Search | 本のお探しコンテンツ
︎ PT・OT・STのためのリハビリQ&A
︎ 医療介護保険・診療報酬・リハビリ関連ニュース(一覧)
︎ コンテンツ(一覧) | リハビリ関連書籍のレビュー.blog
posted by RehaBookReview at 15:19
| 書評: ロボットなど
2014年09月10日
Review33. ロボット未来世紀 この人この世界 2008年12月ー2009年1
この書籍では、
脳科学とロボット工学が結合した学問の、
「 認知発達ロボティクス 」
という学問分野について書かれています。
Review32. ロボットとは何か 人の心を映す鏡
の内容にも通じることですが、
人間の機能を模した
ロボットなどを研究する過程でえられた知見を、
人の理解に役立てる視点を学ばせていただきました。
・ 人工筋肉
・ 音声模倣ロボット
・ ロボットと学習
・ ロボットと心
・ アンドロイド
などのテーマに触れられており、
脳科学(神経科学)的な視点や、
工学、運動学習などに興味のある方にとっては、
学習の補助となるかも知れません。
個人的には、
運動学習に関連する本などで、
みかけることが多い、
・ 教師あり学習
・ 強化学習
・ 教師なし学習
に関して、ロボット分野では
どのように応用されているのかを学ぶことができました。
また、
強化学習 という考え方を、
ロボットに導入することで、
非明示的なコミュニケーションを
実現することにも触れられており
参考となりました。
神経心理学的な視点や、
構成論的アプローチなどを通して
高次脳機能障がい や
その認知リハビリテーション・生活支援
また、運動療法に関して、
よりよい支援方法が確立されることに期待をしたいと思います。
[ スポンサードリンク ]
by リハビリ関連書籍のレビュー.blog
▲ この記事のトップへ
︎ プロフィール | サイトポリシー・免責事項
︎ サイトマップ
︎ リハビリ関連書籍のレビュー.blog | 書評(一覧)
︎ 医学・看護・リハビリ関連本Search | 本のお探しコンテンツ
︎ PT・OT・STのためのリハビリQ&A
︎ 医療介護保険・診療報酬・リハビリ関連ニュース(一覧)
︎ コンテンツ(一覧) | リハビリ関連書籍のレビュー.blog
posted by RehaBookReview at 21:34
| 書評: ロボットなど
Review32. ロボットとは何か 人の心を映す鏡
著者のことは、
知っていましたが、
実際に、
関連する書籍や論文などを
読んだことはありませんでした。
書店で目についたので手に取ってみました。
人間型ロボットなどについて、
書かれていますが、
人間型ロボットを構成する
諸機能の知見を知ることで、
リハビリテーション領域にも通じるものを感じました。
人間型ロボットのプログラムを構成するために、
ヒトの発達や、
コミュニケーションなどの観察を通して
得られた成果をコンピュータプログラミングとして、
指令を与えるところまでに、
落とし込む過程が必要であり、
「 すごい作業だなあ 」
と関心してしまいました。
この書籍全体を通して、
「 知能 」や「 感情・情動 」について
考えさせられるきっかけとなりました。
また、
「 ロボット 」や「 コンピュータシュミレーション 」から得られる知見を通して、
人間の脳などの機能を探ろうとする、
「 構成論的アプローチ 」という視点についても、
学ぶきっかけとなりました。
今後の
人工知能・知能ロボット・工学関連の
発展により、
その知見が、
臨床などにも還元されてくることを
期待したいと思います。
この書籍の価格・レビューなどを比較する
︎ Amazonで詳しく見てみる:
Kindle版:
︎ 楽天で詳しく見てみる:
感想(3件)
[ スポンサードリンク ]
by リハビリ関連書籍のレビュー.blog
▲ この記事のトップへ
︎ プロフィール | サイトポリシー・免責事項
︎ サイトマップ
︎ リハビリ関連書籍のレビュー.blog | 書評(一覧)
︎ 医学・看護・リハビリ関連本Search | 本のお探しコンテンツ
︎ PT・OT・STのためのリハビリQ&A
︎ 医療介護保険・診療報酬・リハビリ関連ニュース(一覧)
︎ コンテンツ(一覧) | リハビリ関連書籍のレビュー.blog
posted by RehaBookReview at 21:26
| 書評: ロボットなど