洲本市・三熊山の公園でボランティアの手で整備されている。
淡路文化資料館や大浜海岸の近くに三熊山登山道があり
そのまま道なりに登ると、洲本城址に到着します。
車で三熊山に登るには洲本市千草方面から５分と
古路谷の 洲本温泉・夢泉景から民宿エイトの前を通過して登れます。
三熊いこいヶ丘は広い駐車スペースと清潔を保たれたトイレ
東屋で登山の疲れを癒せます。
三熊山から洲本温泉やサントピアマリーナが見渡せるロケーション。
三熊城は標高１３３ｍ、三熊山（高熊山）の山頂にあり洲本城と呼ばれています。
天守閣からは洲本市街地、淡路富士と呼ばれる先山、
大阪湾、紀淡海峡の対岸、和歌山までを見渡す事のできる展望スポットです。
