ティラノサウルス（学名：genus Tyrannosaurus）は、約6,800万 - 約6,600万年前（中生代白亜紀末期マーストリヒチアン）の北アメリカ大陸に生息していた肉食恐竜。大型獣脚類の1属である。他にティランノサウルス、チラノサウルス、タイラノサウルスなどとも呼ばれる。
最大全長は約13メートル、最大体重は約9トンと、現在まで報告されている獣脚類の中で史上最大級の体格を誇る種の一つに数えられており、中生代最後の地質区分とされるマーストリヒチアン最末期の約200万年間にかけて北米ララミディア大陸に生息していた。そしてK-Pg境界を境に絶滅している。
その生態には未解明な部分も多く、新説の多様さも相まって議論が絶えない恐竜でもある。また恐竜時代終焉の象徴として滅びの代名詞にも度々引用される。
Tyrannosaurus という名称は特に断りのない場合は属名を指す。Tyrannosaurus 属の種として広く認められているのは現在のところ Tyrannosaurus rex のみである。
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