《その430》座標軸の向き: C++，C++/CX に挑戦！

2018年07月27日

《その430》座標軸の向き

　座標軸の向き

　ビュー行列
　　　XMMATRIX XMMatrixLookAtRH(
　　　　　XMVECTOR EyePosition,
　　　　　XMVECTOR FocusPosition,
　　　　　XMVECTOR UpDirection
　　　)
に、y軸の正の向きが上向きになるように設定してある（これが最も一般的な設定）ので、座標軸の向きは下記のようになっています。


static const XMVECTORF32 eye = { 0.0f, -0.3f, 1.2f, 0.0f };
static const XMVECTORF32 at = { 0.0f, 0.1f, 0.0f, 0.0f };
static const XMVECTORF32 up = { 0.0f, 1.0f, 0.0f, 0.0f };


XMMatrixLookAtRH(eye, at, up)

　次のような正四面体で確かめてみます。各頂点の位置をそれぞれの座標の値と照合することで、座標軸の向きを確認できます。

　　　　　　頂点0,4,8 の座標は
　　　　　　　　( 0.000f, 0.500f, 0.000f)
　　　　　　頂点1,5,9 の座標は
　　　　　　　　(-0.408f,-0.167f, 0.236f)
　　　　　　頂点2,6,10 の座標は
　　　　　　　　( 0.408f,-0.167f, 0.236f)
　　　　　　頂点3,7,11 の座標は
　　　　　　　　( 0.000f,-0.167f,-0.471f)
　　　　　　　　※座標の値が半端なのは、正四面体の中心が原点 (0, 0, 0) になるようにしてあるせいです。
　　　　　　　　※原点から各頂点までの距離は 0.5 になっています。

以下は、頂点の座標と色指定です。


static const VertexPositionColor tetrahedronVertices[] = 
{
    //          x座標   ｙ座標   z座標             Red  Green  Blue
    { XMFLOAT3( 0.000f, 0.500f, 0.000f), XMFLOAT3(0.0f, 1.0f, 0.0f) },    // 頂点0
    { XMFLOAT3(-0.408f,-0.167f, 0.236f), XMFLOAT3(1.0f, 0.0f, 0.0f) },    // 頂点1
    { XMFLOAT3( 0.408f,-0.167f, 0.236f), XMFLOAT3(1.0f, 0.0f, 0.0f) },    // 頂点2
    { XMFLOAT3( 0.000f,-0.167f,-0.471f), XMFLOAT3(1.0f, 0.0f, 0.0f) },    // 頂点3

    { XMFLOAT3( 0.000f, 0.500f, 0.000f), XMFLOAT3(0.0f, 0.0f, 1.0f) },    // 頂点4
    { XMFLOAT3(-0.408f,-0.167f, 0.236f), XMFLOAT3(0.0f, 1.0f, 0.0f) },    // 頂点5
    { XMFLOAT3( 0.408f,-0.167f, 0.236f), XMFLOAT3(0.0f, 0.0f, 1.0f) },    // 頂点6
    { XMFLOAT3( 0.000f,-0.167f,-0.471f), XMFLOAT3(0.0f, 1.0f, 0.0f) },    // 頂点7

    { XMFLOAT3( 0.000f, 0.500f, 0.000f), XMFLOAT3(1.0f, 1.0f, 0.0f) },    // 頂点8
    { XMFLOAT3(-0.408f,-0.167f, 0.236f), XMFLOAT3(1.0f, 1.0f, 0.0f) },    // 頂点9
    { XMFLOAT3( 0.408f,-0.167f, 0.236f), XMFLOAT3(1.0f, 1.0f, 0.0f) },    // 頂点10
    { XMFLOAT3( 0.000f,-0.167f,-0.471f), XMFLOAT3(0.0f, 0.0f, 1.0f) },    // 頂点11
};

以下は、三角形メッシュの指定です。


static const unsigned short tetrahedronIndices [] =
{
    1, 2, 3,    // 反時計回り（裏面）
    0, 5, 7,    // 反時計回り（裏面）
    4,11, 6,    // 反時計回り（裏面）
    8,10, 9,    // 時計回り（表面）
};

回転角が 0度のときの画像です。