五時から人生

Raspbian の場合は、Debian の古い方式です。
/etc/network/interfaces
というファイルに記述します。

固定アドレスで使いたいなら、
こんなふうに書きます。

auto lo
iface lo inet loopback

auto eth0
iface eth0 inet static
address 192.168.0.10 （これが、Raspberry PI の固定アドレス）
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.0.1 (ルーターのアドレス)
dns-nameservers 192.168.10.2 (DNS サーバーのアドレス)
dns-search hogehoge.co.jp

こんな感じです。

DHCP を使うなら、
auto eth0
iface eth0 inet dhcp

と書くだけです。